glm::mat4 matrix_ltr glm::transpose(glm::mat4{1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f,0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,});glm::mat4 worldToCamera matrix_ltr * matrix_r_q * matrix_t;

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