1删除线程 在RT-Thread实时操作系统中，删除线程可以通过调用rt_thread_delete函数来实现。 步骤： 定义线程控制块：首先，你需要定义一个线程控制块（TCB）结构体变量。 创建线程：使用rt_thread_…

第一步 安装虚拟机VMware Workstation 第二步 安装Ubuntu 24.04 LTS 桌面版 具体配置如下，可以适当调低 第三步 安装依赖环境 安装依赖包->下载部署工具build_chain.sh脚本->执行部署脚本生成FISCO链->启动FISCO BCOS链 #1.安装依赖包openssl、curl …

软件介绍 开发助手能够用来快速调试应用以及查看手机软硬件相关信息，包括：快速打开或关闭开发者选项中的选项。 将原来几十秒的操作缩短为一次点击。包括显示布局边界，显示 GPU 过度绘制。显示布局更新。强制 GPU 渲染 显示 GPU 视图更新&a…

前序 AndroidLearnOpenGL是本博主自己实现的LearnOpenGL练习集合： Github地址：https://github.com/wangyongyao1989/AndroidLearnOpenGL 系列文章： 1、LearnOpenGL之入门基础 2、LearnOpenGL之3D显示 显示效果 根据上一篇文章的LearnO…

关键词： 类的防卫式声明，模版，内联函数，构造函数以及重载，const，pass by reference（有&符号），friend，操作符重载，返回local object的不能retu…

面向通用机器人的具身多模态大模型系统 王 鹤 | 北京大学助理教授，智源学者 边听边做一些记录 一、通用机器人的概念和发展趋势，以及实现通用机器人的基石层、大脑和小脑模型等方面的思考和探索。 主要观点：人形机器人，是未来…

何时使用尾随逗号 尾随逗号通常是可选的，但在创建一个只有一个元素的元组时是必须的。为了清晰起见，建议使用（技术上多余的）括号将其包围起来： # 正确的: FILES (setup.cfg,)# 错误的: FILES setup.cfg, 当尾随逗号…

inline glm::quat Lerp(glm::quat quat1, glm::quat quat2, float t)//普通插值 {t glm::clamp(t, 0.0f, 1.0f);return glm::normalize(quat1*(1-t)quat2*t); }