Gazebo之Actors简介 1. 源由2. Actors简介3. Skeleton3.1 Skin3.2 Animation 4. Scripted trajectory4.1 脚本参数4.2 轨迹移动 5. 简单测试6. 参考资料 1. 源由 在仿真环境添加角色(人、物等)，并为之创建脚本动画，可以使得模拟更加贴合实际应用场景&am…

文章目录 一、数据校验框架简介1、JSR(Java 规范提案)：Bean Validation2、javax.validation.api3、jakarta.validation.api 二、SpringBoot基础使用1、校验get请求参数2、校验post请求参数3、常用注解4、分组校验5、自定义校验规则5、校验模式6、全局异常处理 一、数…

文章目录 一、基础-Java中线程创建的方式1.1、继承Thread类创建线程1.2、实现Runnable接口创建线程1.3、实现Calable接口创建线程1.4、使用线程池创建线程二、概念-线程池基本概念2.1、并发和井行的主要区别2.1.1、处理任务不同2.1.2、存在不同2.1.3、CPU资源不同2.2、什么是线…

考研二战是不是很难，其实很大程度上取决于我们自己，我们能否认清自己的优势，能否指定和执行合理的计划，有没有强大的心理支撑等，都是决定考研二战能否成功，或者能否比较轻松的成功的关键。 在本文中&#…

文章目录 前言1. 使用Docker部署memos2. 注册账号与简单操作演示3. 安装cpolar内网穿透4. 创建公网地址5. 创建固定公网地址 前言 本文主要介绍如何在CasaOS轻NAS系统设备中使用Docker本地部署开源云笔记服务memos，并结合cpolar内网穿透工具配置公网地址&#xff0…

Java设计模式之工厂模式 1. 引言 工厂模式（Factory Pattern）是创建型设计模式之一，旨在提供一个创建对象的接口，而不是直接通过 new 关键字来实例化对象。工厂模式在提高代码的可维护性、可扩展性和灵活性方面具有显著优势。 更…

一个字节（byte）是计算机中最基本的数据单位之一，它的表示方式可以用不同的进制系统表示。 二进制 一个字节由 8 位（二进制位）组成。每个位可以是 0 或 1，所以一个字节的二进制表示是一个 8 位的二进制数。…

此实验环境：rhel7主机 一、kickstart自动化安装脚本 1、安装可视化图形 [rootlocalhost ~]# yum group install "Server with GUI" 2、关闭vmware dhcp功能（编辑-虚拟网络编辑器） 3、httpd 1、安装httpd服务 [rootlocalhost …