相关文章
使用fastdds替换原有协议为protobuf
proto定义
syntax "proto3";package example;message MyMessage {int32 id 1;string content 2;
}
pub端
#include <iostream>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipantFactory.hpp>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.h…
建站知识
2025/1/4 4:58:08
Vue3详细介绍,正则采集器所用前端框架
Vue3 引入了一个全新的响应式系统,它是基于ES6的Proxy特性构建的。这个系统使得 Vue 能够更加高效地追踪数据的变化,并在数据发生变化时自动更新DOM。响应式系统的核心是"可观察",当数据变化时,视图会响应这些变化并重新…
建站知识
2025/1/3 8:57:08
Simulink模型开发中的一些自动化方法
随着Simulink模型的产品化开发进程,许多模型开发人员会关心模型的建模自动化问题。比如如何对模型中的元素进行批量查找和修改;如何构建自己的建模规则对模型进行检查;如何实现测试自动化等。在这些使用场景中我们都需要了解一些Simulink函数…
建站知识
2025/1/4 4:58:09
Leetcode 第 135 场双周赛题解
Leetcode 第 135 场双周赛题解 Leetcode 第 135 场双周赛题解题目1:3222. 求出硬币游戏的赢家思路代码复杂度分析 题目2:3223. 操作后字符串的最短长度思路代码复杂度分析 题目3:3224. 使差值相等的最少数组改动次数思路代码复杂度分析 题目4…
建站知识
2025/1/4 4:58:13
认识Mybatis和搭建Mybatis初始环境(Java)
首先我们需要知道在Java中连接数据库的底层就是JDBC,但是JDBC存在诸多弊端,如硬编码,代码重复度高,SQL参数固定,属于底层技术,结果集映射麻烦等。为了解决这些弊端,官方为我们提供了一些ORM模型…
建站知识
2025/1/4 4:58:15
Java——多线程(7/9):使用Executors得到线程池(Executors、代码演示、Executors使用可能存在的陷阱)
目录
Executors
代码演示
Executors使用可能存在的陷阱 Executors工具类实现线程池
实现类:ThreadPoolExecutor工具类:Executors
Executors
是一个线程池的工具类,提供了很多静态方法用于返回不同特点的线程池对象
方法名称说明public…
建站知识
2025/1/4 4:58:18
【Java 第六篇章】泛型
一、简介
Java泛型是J2 SE1.5中引入的一个新特性,其本质是参数化类型,也就是说所操作的数据类型被指定为一个参数(type parameter)这种参数类型可以用在类、接口和方法的创建中,分别称为泛型类、泛型接口、泛型方法。…
建站知识
2025/1/4 7:09:34
C语言 ——— 在控制台实现三子棋游戏(适用于五子棋、十子琪…………)
目录
实现三子棋游戏的简介 三子棋游戏代码的测试文件、实现文件、头文件 实现三子棋游戏
打印菜单,让玩家选择是否玩游戏 --- game.c
玩家对局完后多次选择是否再次进行游戏 --- test.c 三子棋棋子的存储
将二维数组board的行和列定义为常变量 --- game.h
初…
建站知识
2025/1/4 7:09:39