设共有个任务，对于每个任务，有对应的雅可比矩阵和期望的速度表示： 1. 多任务（优先级等同） 建立关节空间和操作空间之间的映射： 记： 则可以求出关节空间为： 这等价于计算下列表达式的…

1.简述行内标记和块标记都有哪些（5个），区别在哪？为什么会有这样的区别？ 常见的行内元素有：a，span，img，strong(加粗)，input，label，sele…

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这是A和X两个表的样本数据 mysql> select * from x; --------------- | id | a | c | --------------- | 1 | 1 | 1 | | 2 | 2 | 2 | | 3 | 3 | 3 | | 4 | 4 | 4 | | 5 | 5 | 5 | | 6 | 6 | 6 | | 7 | 7 | 7 | | 8 | 8 | 8 | | 9 | 9 | 9 | | 10 | 10 | 10 | -------------…

Prompt Fuzzer 是一个开源工具，可以评估GenAI应用程序的系统提示针对基于动态 LLM 的威胁的安全性。 Prompt Fuzzer 功能： 1. 模拟十几种类型的 GenAI 攻击。 2. 该工具会根据系统提示自动进行情境化，针对与 GenAI 应用程序相关的特定主题或行…

flipped-aurora/gin-vue-admin: 🚀ViteVue3Gin的开发基础平台，支持TS和JS混用。它集成了JWT鉴权、权限管理、动态路由、显隐可控组件、分页封装、多点登录拦截、资源权限、上传下载、代码生成器【可AI辅助】、表单生成器和可配置的导入导出等开发必备功能…

在JVM（Java虚拟机）的类加载过程中，Class对象的加载位置涉及到堆（Heap）和方法区（Method Area）两个关键区域。具体来说，类的加载阶段涉及到将类的.class文件中的二进制数据读入到内存中…