PyTorch背后的设计核心是张量和计算图，张量实现了高性能的数据结构和运算，计算图通过计算梯度以优化网络参数。本文将介绍PyTorch的张量系统（Tensor）和自动微分系统（autograd）。 Tensor，又名张量…

单例模式： 懒汉： public:static Instance& getInstance(){static instancenew Instance();return instance;} 前提:Instance(const Instance&)delete; Instance(Instance&&)delete; Instance& operator(const Instance&) del…

维护专利的费用和时间要求是什么？

设共有个任务，对于每个任务，有对应的雅可比矩阵和期望的速度表示： 1. 多任务（优先级等同） 建立关节空间和操作空间之间的映射： 记： 则可以求出关节空间为： 这等价于计算下列表达式的…

1.简述行内标记和块标记都有哪些（5个），区别在哪？为什么会有这样的区别？ 常见的行内元素有：a，span，img，strong(加粗)，input，label，sele…

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这是A和X两个表的样本数据 mysql> select * from x; --------------- | id | a | c | --------------- | 1 | 1 | 1 | | 2 | 2 | 2 | | 3 | 3 | 3 | | 4 | 4 | 4 | | 5 | 5 | 5 | | 6 | 6 | 6 | | 7 | 7 | 7 | | 8 | 8 | 8 | | 9 | 9 | 9 | | 10 | 10 | 10 | -------------…