除了rqt_bag之外，还有其他一些工具可以用于查看和处理ROS的bag文件。这些工具提供不同的功能和特性，适用于不同的需求。以下是一些常用的工具： rosbag命令行工具： rosbag info：查看bag文件的基本信息，如录制…

具身智能关键技术研究：操纵、决策、导航 董 豪 | 北京大学助理教授 依然是边看边做些记录 这张图的重点是在说，我们的大脑，也是不同的部分处理不同的功能。这里面有些功能，比如视觉、听觉理解等功能，LLM已经具备&…

我们前面谈到了一个可执行程序首先会到内存进行预先加载~而在我们的计算机中第一个被加载的软件就是操作系统~ 操作系统的主要工作就是对软硬件资源进行管理~ 这里我们先从操作系统下层开始讲起~ 我们把操作系统类比为校长，驱动程序类比为辅导员，底层硬件…

目录 原题背景背景分析 问题一原题思路Step1:数据读取与处理Step2:计算最高评分（Best Score, BS）Step3:统计各城市的最高评分（BS）景点数量 程序读取数据数据预处理 问题二原题思路Step1: 定义评价指标Step2: 收集数据Step3: 标准化…

Node的灵感来源于Chrome，更是移植了V8引擎。在Node中能够实现的多线程，在Web环境中自然也可以。 一、浏览器是多进程和多线程的复杂应用 在本系列的第二章节，有提到现代浏览器是一个多进程和多线程的复杂应用。浏览器主进程统管全局&#xf…

sql语句 1.新增 2.删除 3.修改 4.查询 单表查询 select 字段名列表 from 表名，索引 聚合函数 只有 select ⼦句和 having ⼦句、order by ⼦句中能使⽤聚合函 数，where ⼦句不能使⽤聚合函数。当使⽤聚合查询以后，不能 使⽤where条件&a…

质量管理、风险管理和信息安全管理是IT服务监督管理的重要内容，三者之间相对独立。IT服务质量管理是通过制订质量方针、质量目标和质量计划，实施质量控制、质量保证和质量改进活动，确保IT服务满足服务级别协议的要求，最终获得用户…

### 一、背景 在机器学习和数据挖掘领域，预测模型旨在从过往数据中学习规律，以便对未知数据进行预测。随着数据量的激增和计算能力的提升，各种算法不断涌现。其中，极限学习机（Extreme Learning Machine, ELM&#xff0…