如何选择音频录制开发方式 系统提供了多样化的API，来帮助开发者完成音频录制的开发，不同的API适用于不同录音输出格式、音频使用场景或不同开发语言。因此，选择合适的音频录制API，有助于降低开发工作量，实现更佳的音频…

前情概要： 假设无人机下面挂载了载荷，并且无人机与载荷间的连接线为刚性连接。 线绳方向的变化率与角速度的关系 缆绳方向的变化率 ρ ˙ \dot{\rho} ρ˙​​ 通常表示缆绳方向单位向量 ρ \rho ρ 的时间导数。在三维空间中，一个向量的变化率可以表示为旋转的角速度。…

数据映射器（Data mapper） 在保持对象和数据库彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层 数据映射器是分离内存对象域数据库的一个软件层。其职责是在内存对象与数据库之间传递数据并保持它们彼此独立。 运行机制 分离领域和数据源…

最简单的队列功能 RabbitMQ和消息传递通常会使用一些术语： 生产者（Producer）意味着发送消息。一个发送消息的程序称为生产者。队列（Queue）尽管消息通过RabbitMQ和您的应用程序流动，但它们只能存储在队列中…

1. 用法解析 Button因为继承了ButtonBase&#xff0c;而ButtonBase又继承了ContentControl&#xff0c;所以&#xff0c;Button可以通过设置Content属性来设置要显示的内容。例如 <Button Content"确定"/>我们使用Button的时机&#xff0c;通常是鼠标点击事件…

目录 【模版】前缀和 【模版】二维前缀和 寻找数组的中心下标 除自身以外数组的乘积 【模版】前缀和 题目 思路 这道题如果使用暴力解法&#xff0c;即针对每次查询&#xff0c;先算出前r个数的总和&#xff0c;然后再算出前l-1个数的总和&#xff0c;然后相减就得出本次查…

VM 部署K8S 前言 本次使用VM搭建k8s&#xff0c;由于搭建流程复杂&#xff0c;在此记录。 需提前安装好VM&#xff08;可参考&#xff1a;VM安装&#xff09;&#xff0c;起两台虚拟机(模拟master和worker)&#xff0c;且VM里已安装好Docker&#xff08;可参考&#xff1a;D…

环境搭建&#xff1a;全面详尽的 MongoDB Shell & MongoDB Server介绍、安装、验证与配置指南&#xff08;以 Windows 系统为主&#xff09; MongoDB 是一个基于文档的 NoSQL 数据库&#xff0c;以其高性能、灵活性和可扩展性而受到广泛欢迎。本文将带您完成 MongoDB 的安装…