STM32CubeMx配置定时器的编码器模式 上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。 编程思路： A相:TIM3_CH1 B相:TIM3_CH2 SWITCH:PB5（外部中断的方式） 实现效果&a…

博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询 文末联系获取 项目介绍…

文章目录 HPA部署 metrics-server部署HPA Rancher部署Rancherrancher添加集群仪表盘创建 namespace仪表盘创建 Deployments仪表盘创建 service 总结 HPA HPA（Horizontal Pod Autoscaling）Pod 水平自动伸缩，Kubernetes 有一个 HPA 的资源&…

关键词：Python、Web、Django、跨站请求伪造、CSRF 大家好，今天我将分享web关于安全的话题：Django 的跨站点请求伪造（CSRF）保护，介绍 CSRF 的概念、原理和保护方法. 1. CSRF 是什么？ CSRF&#…

关键词： Python Web 开发、Django、单元测试、测试驱动开发、TDD、测试框架、持续集成、自动化测试 大家好，今天，我将带领大家进入 Python Web 开发的新世界，深入探讨 Django 的单元测试。通过本文的实战案例和详细讲解&#xff…

目录 1 简介 1.1 sed编辑器的工作流程 2 sed 2.1 基本用法 2.2 sed基本格式 2.2.1 sed支持正则表达式 2.2.2 匹配正则表达式 2.2.3 奇数偶数表示 2.2.4 -d选项删除 2.2.5 -i修改文件内容 2.2.6 -a 追加 2.3 搜索替代 2.4 变量 1 简介 sed是一种流编辑器，…

文章目录 前言1.安装erlang 语言2.安装rabbitMQ3. 内网穿透3.1 安装cpolar内网穿透(支持一键自动安装脚本)3.2 创建HTTP隧道 4. 公网远程连接5.固定公网TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 RabbitMQ是一个在 AMQP(高级消息队列协议)基…

C11并发与多线程笔记（9） async、future、packaged_task、promise 1、std::async、std::future创建后台任务并返回值2、std::packaged_task：打包任务，把任务包装起来3、std::promise3、小结 1、std::async、std::future创建后台任务…