算法（选择排序、冒泡排序、二分查找） 选择排序 每轮选择当前位置，开始找出后面的较小值与该位置交换。 选择排序的关键： 确定总共需要选择几轮：数组的长度-1。 控制每轮从以前位置为基准，与后面元素选择…

FFmpeg内存管理相关的源码分析： FFmpeg中内存分配和释放相关的源码：av_malloc函数、av_mallocz函数、av_free函数和av_freep函数分析 FFmpeg源码：av_realloc、av_reallocp、size_mult、av_realloc_f函数分析FFmpeg引用计数数据缓冲区相关的…

🌸个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 🏵️热门专栏: 🧊 Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 🍕 Collection与…

调用x264库文件实现编码 整理前面记录的文章时发现还没有记录过如何实际操作x264编码器实现编码的功能，过去是通过FFmpeg调用libx264的接口来实现编码功能，这里记录一下直接调用x264的接口来实现编码的功能，同时存储编码之后的码流和重建的yu…

文章目录 反射基础 - go 的 interface 是怎么存储的？iface 和 eface 的结构体定义（runtime/iface.go）：_type 是什么？itab 是什么？ 反射对象 - reflect.Type 和 reflect.Value反射三大定律Elem 方法reflect.…

引言 在当今全球化和信息化高度融合的时代，数字化转型已经成为企业寻求增长和保持竞争优势的关键战略。随着技术的飞速进步，数字化不仅改变了商业模式和市场格局，还深刻影响了企业的内部运作和外部生态系统。大数据、人工智能、物联网等新兴技…

在数据科学、教学、技术写作等领域，Markdown 文件和 Jupyter Notebook 都是非常重要的工具。notedown 是一个轻量级的 Python 库，能够方便地将 Markdown 文件转换为 Jupyter Notebook，或将 Jupyter Notebook 转换为 Markdown 文件。这篇博客将…

在机器人技术、自动化控制和仿真领域，MATLAB和Gazebo是两种常用的工具，它们各自具有不同的优势，但在某些情况下，可以联合使用以实现更复杂的仿真效果。下面将介绍如何在MATLAB环境中与Gazebo进行联合仿真。 MATLAB与Gazebo联合仿真的基础 MATLAB环境：MATLAB是一款强大的数…