一、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件 内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） MPU6050有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传输数…

最近由于项目的原因需要更换selenium的驱动，从Google谷歌更换成Edge驱动，然后发现官方下载的驱动文件不能直接放到python执行，提示一直在报错，后续通过多方查找才知道是驱动名称问题！！！ 查看Ed…

目录 标准IO之文件定位： int fseek(FILE *stream, long offset, int whence); rewind() 等效于：fseek(stream,0L,SEEK_SET); long ftell(FILE *stream); 缓冲区 行缓冲 全缓冲 无缓冲 文件io int open(const char *pathname, int flags,int mo…

通过指针引用数组 数组元素的指针 数组指针:数组中的第一个元素的地址，也就是数组的首地址 指针数组:用来存放数组元素地址的数组（存放数组元素指针的变量），称之为指针数组。 eg： //定义一个一维数组 int a[] {1,4,9…

目录 一.三层架构 二.分层解耦 三.IOC&DI入门 四.IOC详解 五. DI详解 一.三层架构 复用性差，难以维护和管理 前端发起请求，先会到达controller，再调用service进行逻辑处理，逻辑处理的前提是先拿到数据，到dao…

最近在家拉git项目发现npm i之后,开始下得挺快，过会就卡着不动了，大概几分钟后才下好。这对一个有强迫症的码农来说是不能容忍的。 只能退出去 重新下载 其实我们只要换一下国内的下载镜像源就好了 npm config set registry https://registry.npmmirror…

你好，我是悦创。 以下为 if 编程练习题： 1. 奇数乘积问题 题目描述: 编写一个程序，判断给定的两个整数是否都是奇数，如果是，返回它们的乘积；如果不是，返回它们的和。输入: num1, num2输出: n…

前言 今天和大家分享的一个问题是量化界面相关的，量化界面打不开的一个问题，具体界面如图！ 一、问题描述 问题很简单，就是客户的量化交易界面无法打开，问题简单但是关系很大，量化策略的研究、回测都是在…