前言 只要搞懂 M0 的代码结构和 CCS 的图形化配置方法，代码移植就会变的很简单。因为本次电赛的需要，正好陀螺仪部分代码的移植是我完成的。（末尾附全部代码） 一、JY60 陀螺仪 JY60特点 1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度计&…

在数字化时代，数据已成为企业决策和业务运营的关键。PDF文档作为一种广泛使用的文件格式，其中蕴含着大量有价值的信息。然而，PDF文档的结构和格式使得直接对其进行数据提取和分析变得复杂。为了解决这个问题，我们采取了一种创新的…

可重入 就是当前线程多次加锁 while true，lindex redisson_lock_queue:{anyLock} 0，获取队列第一个元素，判断一下他的timeout时间是否大于当前时间了，假设当前时间是10:00:08，此时肯定是是不成立的，假设就…

前言： Sentinel 的一个重要功能就是限流，对于限流来说有多种的限流算法，比如滑动时间窗口算法、漏桶算法、令牌桶算法等，Sentinel 对这几种算法都有具体的实现，如果我们对某一个资源设置了一个流控规则，并…

如何看待“低代码”开发平台的兴起？ “低代码”让非专业人士也能快速构建应用程序。这种新兴技术正在挑战传统软件开发模式，引发了IT行业的广泛讨论。低代码平台是提高效率的利器，还是降低了编程门槛导致质量下降？它会改变开发者…

为了查找硬盘中存量的电影数据，以下编写一个完整的PowerShell脚本来批量处理目录和文件名中的特殊字符，并根据需要创建新的目录结构和生成文件。以下是解决方案的详细步骤： 1. 清理目录和文件名 使用PowerShell脚本遍历指定目录&#xff0c…

目录 一 负载均衡 1.1 四层负载 1.2 七层负载 1.3 四层负载和七层负载的区别 二 Haproxy简介 2.1 概念和内容 2.2 haproxy的基本配置信息 2.2.1 global 配置 2.2.2 proxies 配置 三 Haproxy的算法 3.1 静态算法 3.2 动态算法 3.3 其他算法 四 高级功能及配置 4.…

为了将一个自定义的语言模型集成到 LangChain 中，你需要创建一个类来继承 langchain_core.language_models.llms.LLM 类，并实现特定的方法。下面是一些关键点，可以帮助你构思如何集成你的语言模型： 继承 LLM 类 你需要从 langch…