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基于AutoDL复现A-LOAM
目录
一、前期准备
二、基础环境配置
2.1 安装ROS-Noetic（对应Ubuntu20.04）
2.2 安装Eigen-3.4.0
2.3 安装PCL-1.10
2.4 安装Ceres-2.1.0
三、对A-LOAM源码进行相关操作
3.1 修改CMakeLists.txt
3.2 修改cpp文件
3.3 编译A-LOAM
3.4 编译过程…
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2024/12/22 11:49:11
uniapp基础知识【搬代码】
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HTML、css、javaScript（ES6）
HTML结构
1.View 类似于传统html中的div，用于包裹各种元素内容。 2.text文本 3.swoper 4.image 5.video 6.button 7.input
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2024/12/18 3:59:18
W31-02-excel和logging使用，实现自动登录百度，并搜索雷军
接上文：W31-01，本文改为使用excel驱动实现数据驱动维护自动化数据，实现数据与代码分离，主要知识点如下：
1.使用excel相关功能：
pip install openyxl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2.反…
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2024/12/19 8:24:06
【C++】深入探索类和对象：初始化列表及其static成员与友元
C语法相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油！命名空间缺省参数与函数重载C相关特性类和对象-上篇类和对象-中篇 本章将分享C中类和对象最后章节“深入探索类和对象：初始化列表及其static成员与友元”，希望通过这几篇关于类和对象文…
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2024/12/20 15:41:03
工具推荐篇:《Chat-PPT一键AI生成专属风格演示文稿》
引言
在当今快节奏的工作环境中，制作高质量的演示文稿既是一项挑战也是一门艺术。传统的PPT制作往往需要花费大量的时间和精力，尤其是在寻找合适的模板、设计布局和选择色彩搭配等方面。
今天给大家推荐一款AI一键制作高质量PPT的工具。
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2024/11/24 2:56:20
土壤水分监测系统的工作原理
TH-TS200土壤水分监测系统是一种在地球科学、农学等领域广泛应用的分析仪器，它主要用于监测土壤中的水分含量，为农业生产、水资源管理、环境保护等提供重要数据支持。通常包括数据采集器、土壤水分传感器、土壤温度传感器(部分系统配备)、计算机软件以及…
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2024/12/18 22:45:01
【数据分析---偏企业】 Excel操作
各位大佬好 ，这里是阿川的博客，祝您变得更强 个人主页：在线OJ的阿川
大佬的支持和鼓励，将是我成长路上最大的动力
阿川水平有限，如有错误，欢迎大佬指正 Excel操作前 必看 Python 初阶 Python—语言基础与…
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2024/12/19 21:48:02
