目录 新建消息文件更改包xml文件中的依赖关系更改cmakelist文件中的配置执行时依赖改变cmakelist编译顺序发布者程序调用者程序新建launch文件程序测试 新建消息文件 在功能包目录下，新建msg文件夹，下面新建mymsg.msg文件，其内容为 string …

一、数据准备 建库 CREATE DATABASE itheima; USE itheima;订单表 CREATE TABLE itheima.orders (orderId bigint COMMENT 订单id,orderNo string COMMENT 订单编号,shopId bigint COMMENT 门店id,userId bigint COMMENT 用户id,orderStatus tinyint COMMENT 订单状态 -3:用…

目录 一、方法的定义二、方法的声明格式三、方法的调用四、特殊方法：程序入口main方法五、方法的局部变量六、类的静态变量七、类的静态方法八、方法的传参九、方法的重载 一、方法的定义 方法就是 将功能重复的代码封装成一段独立的代码，通过调用方法的…

A. Is It a Cat? 分析 模拟题，关键就是看代码怎么写好写 可以先把所有的大写字母变成小写，这样判断时方便一点 string tm; 然后从第二个字符往后遍历，每次遇到与前一个字符不同的字符，将该字符加入到字符串 t 中，最后…

目录 参考资料 RNN在反向传播时容易遭受梯度消失的问题，而梯度是用于更新神经网络权重的关键因子，梯度消失描述的是梯度在时间序列反向传播中逐渐减小的情况。 若梯度过小，它对于网络的学习贡献甚微。结果是，在RNN中，梯…

目录 1. 简述消息队列 2. 常见的的消息队列中间件 2.1 Kafka概念及结构 基本概念名词解释 为什么要设置多个副本？ 2.2 Kafka的工作流程 消息生产流程 消息存储流程 消息消费流程 2.3 面试必问题 如何保证消息不丢失？ 消费者如何保证消息不重…

上源码。 <?php header("Content-type: text/html; charsetutf-8"); require db.inc.php;function dhtmlspecialchars($string) {if (is_array($string)) {foreach ($string as $key > $val) {$string[$key] dhtmlspecialchars($val);}}else {$string str_…

本文只记录一些基础及常用的cmake操作&#xff0c;不涉及复杂场景的使用。 &#xff08;一&#xff09;所需环境 电脑安装cmake&#xff0c; vscode安装cmake插件&#xff0c; 电脑安装mingw64 &#xff08;二&#xff09;C编译流程 对于一个main.cpp文件而言&#xff0c;编译…