文章目录 0 引言1 概述2 回环主函数3 回环检测4 计算Sim3变换5 回环矫正 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧、ORB-SLAM2…

监控：这个词在不同的上下文中有不同的含义，在讲到监控MySQL或者监控Redis时，这里只涉及数据采集和可视化，不涉及告警引擎和事件处理。要是监控系统的话，不但包括数据采集和可视化，而且也包括告警和事件发送…

五大类注解为Controller，Service，Repository，Configuration，Component,方法注解为Bean。 需要注意的是：Bean注解必须要在类注解修饰的类内才能正常使用。 一、与配置文件的关系 在spring原生项目中 如果你使用的spri…

【python技巧】替换文件中的某几行 1. 背景描述2. 单行修改-操作步骤3. 多行修改-操作步骤 1. 背景描述 最近在写一个后端项目，主要的操作就是根据用户的前端数据，在后端打开项目中的代码文件，修改对应位置的参数，因为在目前的后…

练习1&#xff1a;随机点名器 需求&#xff1a;班级里有N个学生&#xff0c;实现随机点名器 public class W1随机点名器 {public static void main(String[] args) {ArrayList<String> list new ArrayList<>();Collections.addAll(list, "范闲", &quo…

原理&#xff1a;前端将二进制文件做转换实现下载: 请求后端接口->接收后端返回的二进制流(通过二进制流&#xff08;Blob&#xff09;下载,把后端返回的二进制文件放在 Blob 里面)->再通过file-saver插件保存 页面上使用&#xff1a; <span click"downloadFil…

在数据库开发中&#xff0c;我们经常需要处理日期和时间数据。当我们在Oracle数据库中执行UPDATE语句时&#xff0c;可能会遇到ORA-01821错误&#xff0c;该错误表示提供的日期格式无法被数据库识别。本文将介绍如何解决Oracle数据库中日期格式不识别的问题。 问题分析&#x…

目录 基础操作 下载 打开面板 新增对象 材质保存 1.斜面实例 2.拐角实例 3.切割实例 4.单独面赋值 基础操作 下载 打开面板 新增对象 选中想创建的块体后&#xff0c;在编辑器见面拉出块体 材质保存 打开材质编辑器后&#xff0c;将材质赋值&#xff0c;之后&am…