目录 通信过程新建参数服务器包编写测试文件修改cmakelist:搭配launch文件启动测试及结果 通信过程 1.Talker 设置参数 Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。 2.Listener 获取参数 Listener 通过 RPC 向…

Hololens 和 Unity 空间坐标系统-CSDN博客文章浏览阅读79次。这意味着，在 X、Y 或 Z 轴上相距 2 个单位的物体，在混合现实中的渲染效果是相距 2 米。虽然左手坐标和右手坐标是最常见的系统，但 3D 软件中也会使用其他坐标系。例如，…

最近实现了一个将docx转成PDF的功能&#xff0c;这里来记录一下实现过程 我是参考这篇文章Java将Word转换成PDF的常用用法_java_脚本之家 实现步骤基本上是按照上面文档中描述的内容&#xff0c;把大象装冰箱一共就三步 1、导入依赖 <?xml version"1.0" enco…

C 语言允许您传递指针给函数&#xff0c;只需要简单地声明函数参数为指针类型即可。 下面的实例中&#xff0c;我们传递一个无符号的 long 型指针给函数&#xff0c;并在函数内改变这个值 实例1&#xff1a;获取系统的时间值 能接受指针作为参数的函数&#xff0c;也能接受数…

序言 在本篇内容中&#xff0c;将为大家介绍在操作系统中的一个重要的机制 — 信号。大家可能感到疑惑&#xff0c;好像我在使用 Linux 的过程中并没有接触过信号&#xff0c;这是啥呀&#xff1f;其实我们经常遇到过&#xff0c;当我们运行的进程当进程尝试访问非法内存地址时…

Ubuntu系统的基础操作和使用 Ubuntu是一种流行的开源操作系统&#xff0c;基于Linux内核&#xff0c;由南非商业人士马克舍特尔沃斯创立&#xff0c;旨在为用户提供一种免费、易用且开放的操作系统解决方案。Ubuntu以其强大的稳定性、安全性和广泛的社区支持而广受欢迎。本文将…

awk 编辑器 流编辑器 擅长处理列 读入一行 执行一次主输入循环 语法 # awk 选项 {} 文件名{} 主输入循环print 打印字符串 必须加引号 数字 不能加引号 变量 不能加引号 [rootweb ftp]# awk {print "abc"} a.txt abc abc abc abc abc# awk {abc8;print a…

文章目录 npm install安装vue npm install 使用国内的镜像源来进行类似npm install的操作&#xff0c;主要目的是提高依赖包的下载速度&#xff0c;因为npm的默认源位于国外&#xff0c;对于国内用户来说下载速度可能较慢。以下是一些具体步骤&#xff0c;以使用淘宝的npm镜像…