文章目录 5.9.9 串级PID控制器（1）串级PID控制器原理（2）内环与外环（3）Matlab读写Excel文件数据（4）软件设计（5）运行与调试 总目录：http://t.csdnimg…

在孩子成长过程中，掏耳屎这个问题困扰了很多家长，我也是其中的一个，作为有一个3岁宝宝的我，买过市面上很多关于儿童的专用掏耳神器，例如儿童掏耳勺、儿童棉签等等，由于不可视的局限性往往导致清洁效果不佳或…

一、SpringBoot和Redis/MySQL的数据交互 说明： 在 SpringBoot2.x 之后，原来使用的jedis 被替换为了 lettuce SpringBoot/Spring和Redis之间的交互简称为Spring-data-redis,有两种方式提供选择： jedis ：采用的直连，多个…

命令模式（Command Pattern）是一种数据驱动的设计模式，属于行为型模式。以下是关于命令模式的相关介绍： 命令模式的定义和意图 定义：命令模式将一个请求封装为一个对象，从而使你可用不同的请求对客户进行参…

HTTP内容编码（Content-Encoding）是HTTP头部的一部分，用于定义传输数据的压缩格式。这使得数据在传输过程中可以被压缩，从而减少传输数据的大小，提高传输效率。 gzip： 最常见的压缩格式之一，广泛…

Rxjava2 基本使用&#xff1a; //1、创建被观察者ObservableObservable<String> observable Observable.create(new ObservableOnSubscribe<String>() {Overridepublic void subscribe(ObservableEmitter<String> e) throws Exception {e.onNext("RxJa…

Python 的主流版本&#xff1a;Python 3.x Python 是一种流行的编程语言&#xff0c;它具有简洁、易于学习和广泛应用等特点。在 Python 的发展过程中&#xff0c;已经发布了多个主要版本&#xff0c;每个版本都带来了新的功能和改进。下面&#xff0c;我们将介绍当前 Python …

在使用 read table 时 &#xff0c;有时候并不需要赋值&#xff0c;我们只需要判断一下是否这个数据在表中存在即可 那么这个时候使用line exists会显得更加简洁 &#xff08;当然也有写 read table RANSPORTING NO FIELDS 的 &#xff09; 当然 例如下面这个 判断 lt_makt中是…