Webots：Webots与ROS1、ROS2接口变迁 Gazebo：Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁 ROS1 2016：ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续 vrep_ros_bridge 插件 一、项目背景与目标 vrep_ros_bridge 是…

随着社会的数字化和智能化进程不断推进，人像采集在多个领域中扮演着至关重要的角色，不仅可以提升安全性，还为人们的日常生活带来了更多的便捷。 应用场景： 1. 身份验证与生物识别： 机场、火车站等交通枢纽的身份核验…

🚩【组件功能】：打开特定的文件、程序、网址等协议或者运行系统服务、DOS命令等 配置预览 配置说明 文件路径/命令 支持T或# 默认FLOW输入项 需要打开执行命令程序文件路径。 命令参数 支持T或# 打开运行程序所需的参数。 Dos命令 是否使用Window…

预训练相关 LearningRate和BatchSize之间的关系 假设batch_size足够小，等于1，如果lr设的比较大则容易导致loss发散；假设batch_size足够大，等于全量的数据，如果这个时候lr设的小则收敛会很慢。所以理论上来说&#xff…

引言 在分布式系统中，服务之间的通信是非常重要的组成部分。远程过程调用 (RPC) 是一种广泛使用的通信方式，它允许程序在不同的计算机上执行函数或过程，就像调用本地函数一样。随着微服务架构的流行，RPC 成为了连接各个服务的重要…

介绍 matplotlib是Python中的一个绘图库，它提供了一个类似于 MATLAB 的绘图系统。使用matplotlib你可以生成图表、直方图、功率谱、条形图、错误图、散点图等。matplotlib广泛用于数据可视化领域，是 Python 中最著名的绘图库之一。 同样matplotlib的安…

在做链接跳转时，一般是用a标签或者link标签。但是当团队规范使用标签时，在modal（antd的版本4）中使用可能就有问题了。 报错内容是，发现link在使用时找不到路由上下文。因此报错。 原因：Link 组件在 return …

目录 介绍使用语法例子指令子命令 介绍 colr 模块是为处理颜色而设计的模块，是为了能在 shell 编程时快速查找 ANSI color 和相应的颜色编码。 它支持 8-color、256-color 和 RGB，还能根据颜色名称或颜色代码查找相近似的颜色。 使用语法 x colr [FLA…