文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…

本文收录于 《一起学Python趣味编程》专栏，从零基础开始，分享一些Python编程知识，欢迎关注，谢谢！ 文章目录 一、前言二、正式开始2.1 增加游戏背景音乐和吃掉食物动效音乐2.2 从单人游戏模式升级为双人游戏模式2.3 增加…

智慧排水监测系统是一种集成了现代信息技术、物联网技术、大数据分析及云计算能力的高效城市排水管理解决方案。该系统通过全面、实时地监控城市排水网络的运行状态，旨在预防内涝灾害，优化水资源管理，保障城市安全运行，促进可持续…

引言：在实际开发过程中，经常会遇到部分模块功能需要重复使用的情况，比如数据库的增删改查，文件包含通过将需要重复使用的功能模块代码引入其他文件的内容，实现重用代码、分离配置等。然而，如果文件包含操作…

bug1 心急导致的bug，题目都没看全 bug2 直接改数据库字段，应该是题目出了bug，但是检查机制是查数据库字段。 bug3 合着就是画个城堡图形是吧，好家伙

Ser-U，这款历史悠久的FTP服务器软件，曾经在市场上占据着主导地位。然而，随着技术的不断进步，一些新兴的竞争对手开始崭露头角，比如镭速这样的替代品，正在逐渐成为企业的新宠。那么，企业为何要寻…

1. 智能家居中控系统概述 中控系统简介：智能家居中控系统通常用于集中控制智能灯光、安防、空调等设备。中控系统的攻击面：可能的攻击面包括开放端口、不安全的API接口、无线协议漏洞等。 2. 中控系统的攻击面分析 网络扫描与设备发现： 主动…

在网络管理和优化过程中，批量验证代理IP的有效性是一个常见需求。无论是为了提高网络访问速度，还是为了确保代理IP的可用性，批量验证代理IP都是一项重要的任务。本文将详细介绍如何在Linux环境下批量验证代理IP，帮助你高效地管理和…