在现代通信设备的设计中，灵活的升级能力已成为评估模块性能的重要标准。无论是在开发过程中，还是在产品的生命周期内，支持OTA和串口升级的模块可以极大地提高设备的可维护性和适应性。 SA618F30，作为一款高性价比、高集成度的大功…

import time from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder设定串口和波特率 PORT /dev/ttyS0BAUD_RATE 9600初始化Modbus客户端 client ModbusClient(methodrtu, portPORT, baudrateBAUD_RATE…

本文旨在让无大模型开发背景的工程师或者技术爱好者无痛理解大语言模型应用开发的理论和主流工具，因此会先从与LLM应用开发相关的基础概念谈起，并不刻意追求极致的严谨和完备，而是从直觉和本质入手，结合笔者调研整理及消化理解&am…

核心点 //针对集合1进行循环 <#list priceDetail as pd>//对集合1中包含的集合2进行存在和判空 判断<#if pd.detail ?exists && pd.detail ?size!0> //对集合2进行循环<#list pd.detail as d>...</#list></#if></#list> 模版…

前言 这部分教程相对成熟&#xff0c;一遍成功的详细教程也有很多&#xff0c;本人就不再重复赘述了&#xff1a; 文章参考这位博主&#xff1a;Ubuntu20.04安装mujoco 问题解决参考文章1&#xff1a;ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py 问题解决参考文章2&#xff1a;[已解决]…

在 macOS 上安装 JMeter 有几种不同的方法&#xff0c;可以通过 Homebrew 安装或者手动下载并配置。下面是这两种方法的详细步骤&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 Homebrew 安装 JMeter 安装 Homebrew&#xff08;如果还未安装&#xff09;&#xff1a; 打开终端并运行以下…

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;5029 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;5029 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;5029 标注…

给你一个字符串数组 words&#xff08;下标 从 0 开始 计数&#xff09;。 在一步操作中&#xff0c;需先选出两个 不同 下标 i 和 j&#xff0c;其中 words[i] 是一个非空字符串&#xff0c;接着将 words[i] 中的 任一 字符移动到 words[j] 中的 任一 位置上。 如果执行任意…