IMM-EKF 基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互，这里对代码进行逐行注释。 注释较多，个人理解的时候如果有误，欢迎指正。 每一行都有注释： 模型概况 二维平面上的运动模型，由CV和CT构成，基于…

利用Qt5.14.2 中自带的QPolygonF类的intersected()函数求两个多边形的交集多边形。 inline QList<QPolygonF> getPolygonIntersectedWithPolygon(QPolygonF polygon1, QPolygonF polygon2){QList<QPolygonF> outval;//此处求出的intersection可能包含多个子区域&am…

单例模式 简介: 让类只初始化一次, 然后不同的地方都能获取到同一个实例 这是非常常用的一种模式, 系统稍微大一点基本上都会用到. 在系统中, 不同模块的总管理类都已单例模式居多 这里我们不仅使用c实现单例模式, 也会用python2实现一遍 python代码 想要看更详细的python单…

文章目录 componentslinepicture components line picture Picture A Picture object Input parameters: Worksheet (Generic Data) A Worksheet, Workbook, Range Object, Excel Application, or Text Worksheet NameName (Text) An optional object nameLocation (Point) A p…

在大数据背景下&#xff0c;数据治理面临着诸多挑战&#xff0c;这些挑战涵盖了数据的复杂性、安全性、合规性、技术选择、文化和组织变革等多个方面。为了有效解决这些挑战&#xff0c;可以从以下几个方面入手&#xff1a; 一、明确数据治理目标和策略 与业务战略紧密结合&a…

memcpy 内存拷贝 函数原型&#xff1a;void * memcpy(void * destination , void * source, size_t num); 函数mencpy从source的位置开始向后复制num个字符的数据到destinaton的内存位置这个函数遇到’\0’并不会停下来如果source和destination有任何的重叠&#xff0c;复制的…

【学习笔记】AD24实现原理图的元器件自动标号 在原理图绘制过程中&#xff0c;载入的元器件封装并不会默认标号&#xff0c;而是“&#xff1f;”的形式显示&#xff0c;为避免手动标号所带来的大量繁琐工作&#xff0c;自动标号会是一个很好的选择。 在 Altium Designer&…

文章目录 探索Python的配置管理大师&#xff1a;ConfigParser的奥秘背景&#xff1a;为什么选择ConfigParser&#xff1f;库简介&#xff1a;ConfigParser是什么&#xff1f;安装指南&#xff1a;如何安装ConfigParser&#xff1f;基础用法&#xff1a;五个简单函数介绍1. 创建…