因项目需求，需提取平面上的物体，不提取平面下的物体，尝试采用超体聚类+LCCP分割的方式，但由于上层点云模型一侧有空洞，导致分割效果不理想。 这里采用pcl::ExtractPolygonalPrismData类，实现平面上物体的提取。 pcl::ExtractPolygonalPrismData类是通过设定处于同一平面模…

RBAC(Role-Based Access Control)基于用户在系统中设定的角色而不是用户的身份。一般来说，RBAC模型定义角色为组织中的一项工作职责，RBAC系统给角色而不是给单独的用户分配访问权。用户根据他们的职责被静态地或动态地分配给不同的角色。 RBAC模型间的关…

目录 1 插值法概述2 插值法原理3 拉格朗日插值4 牛顿插值5 三次Hermite插值（重点）6 三次样条插值（重点）7 各种插值法总结8 n 维数据的插值9 插值法拓展10 课后作业 1 插值法概述 数模比赛中，常常需要根据已知的函数点进…

之前在公司内部经常会看到表的元信息的一些统计信息，当时非常好奇是如何做实现的。 现在发现这些信息主要是基于 analyze table 去做统计的，分享给大家 实现的效果某一个表中每个列的空值数量，重复值数量等，平均长度 具体的指令…

文章目录 1.场景描述 1.1 场景11.2 场景2 2.原理3.实战开发 3.1 建表3.2 集成mybatis-plus3.3 集成RabbitMq 3.3.1 安装mq3.3.2 springBoot集成mq 3.4 具体实现 3.4.1 mq配置类3.4.2 生产者3.4.3 消费者 1.场景描述 消息中间件是分布式系统常用的组件，无论是异…

模拟固定吞吐量的定时器。它可以控制测试计划中各个请求之间的时间间隔，以达到预期的吞吐量。 参数包括： Target Throughput：目标吞吐量（每分钟请求数）Calculate Throughput based on：吞吐量计算基准&…

//java代码：Random和Scanner应用的小例子-猜数字小游戏 package com.test; import java.util.Random; import java.util.Scanner; /* * 需求：猜数字小游戏。 * 系统产生一个1-100之间的随机数，请猜出这个数据是多少? * * 分析…

保留字是 Python 语言中一些已经被赋予特定意义的单词，这就要求开发者在开发程序时，不能用这些保留字作为标识符给变量、函数、类、模板以及其他对象命名。 Python 包含的保留字可以执行如下命令进行查看： >>> import keyword >…