一、参考资料 组合导航系统生产商 applanix 官网 新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 惯性测量单元Allan方差分析详解 IMU标定之—Allan方差 b站视频：武汉大学惯性导航课程合集【2021年秋】 资料下载：PPT：《惯性导航原理与方法》…

数据预处理方法主要有： 数据清洗、数据集成、数据规约和数据变换。 1、数据清洗 数据清洗(data cleaning) ：是通过填补缺失值、光滑噪声数据，平滑或删除离群点，纠正数据的不一致来达到清洗的目的。 缺失值处理 实际开发获取信…

论文阅读：Distortion-Free Wide-Angle Portraits on Camera Phones 今天介绍一篇谷歌 2019 年的论文，是关于广角畸变校正的。 Abstract 广角摄影，可以带来不一样的摄影体验，因为广角的 FOV 更大，所以能将更多的内容…

信创，即信息技术应用创新，2018年以来，受“华为、中兴事件”影响，国家将信创产业纳入国家战略，并提出了“28n”发展体系。从产业链角度，信创产业生态体系较为庞大，主要包括基础硬件、基础软件、应…

自Zabbix 1.8版本被引进以后，Zabbix API开始扮演着越来越重要的角色，它可以为批量操作、第三方软件集成以及其他应用提供可编程接口。 在运维实践中，Zabbix API还有更多巧妙的应用。 面对规模庞大的监控设备，可能会出现某台机器发…

在如今的网络世界中，Nginx作为一款高性能的Web服务器和反向代理服务器，扮演着至关重要的角色。然而，手动安装和配置Nginx可能会耗费大量时间和精力，特别是对于那些对Linux系统不太熟悉的人来说。幸运的是，我们为您带来…

在之后的文章中我们将来讲解网络编程中的相关知识点，再本文中我们首先来讲解一下网络编程中的预备知识： 预备知识 源IP地址和目的IP地址 在IP数据包中有两个IP地址分别是源IP地址和目的IP地址，此时这里就会出现一个问题就是：如…

题目链接如下&#xff1a; Online Judge 我的代码如下&#xff1a; #include <cstdio>int T, N; bool flag;int cal(int k){int ans k;while(k){ans k % 10;k / 10;}return ans; }int main(){scanf("%d", &T);for(int i 0; i < T; i){scanf("…