直接法的引出 直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。 使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地&#xff0c…

第一种是 vi 文件名，然后进入vi编辑，完了之后保存退出；然后ls看一下，文件有了； 在终端输入 cat > 文件名，这没用过；输入以后回车，不会退出命令；输入一行文字&#xff…

首先是接受多个图片的接口，就是接受多个文件 收到post请求后首先创建一个文件夹，这里利用uuid创建出唯一标识字符串作为文件夹名称，解析表单中的一串文件循环保存到本地服务器 package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin"&q…

🚀 1 拉取RabbitMQ Docker镜像 首先，使用Docker命令从Docker Hub拉取RabbitMQ官方镜像。打开终端并运行以下命令： docker pull rabbitmq🚀 2 创建RabbitMQ容器 一旦镜像下载完成，使用以下命令创建RabbitMQ容器&…

目录 一.roles角色介绍二.示例一.安装httpd服务 一.roles角色介绍 roles能够根据层次型结构自动装载变量文件，tasks以及handlers登。要使用roles只需在playbook中使用include指令即可。roles就是通过分别将变量，文件，任务，模块以…

文献计量学是指用数学和统计学的方法，定量地分析一切知识载体的交叉科学。它是集数学、统计学、文献学为一体，注重量化的综合性知识体系。特别是，信息可视化技术手段和方法的运用，可直观的展示主题的研究发展历程、研究现状、研究…

lazarus开发界面程序用线程显示进度条，效果更好，以前没有另外显示线程，遇到上传文件或其他较长时间操作，界面就卡在那里，体验不好，现在另外启动线程操作，主界面就不至于卡在那里。 首先在主界面…

提取文本 docx只支持docx格式，所以如果想读取doc需要另存为docx格式即可 import docx # pip3 install python-docx doc docx.Document(three.docx) for paragraph in doc.paragraphs:print(paragraph.text)提取图片 import zipfile import os, re # docx本质上…