软件构造中的核心知识：业务知识与架构知识 在软件构造过程中，最关键的两类知识是业务知识和架构知识。业务知识回答“什么是正确的软件”，而架构知识解决“如何正确地构造软件”。从这两个方面深入理解软件构造，可以帮助我们在设…

PID算法控制： PID算法应用十分广泛，包括温度、气压控制，流速、液位控制，无人机悬停，小球摆动受力以及姿态调整等等。 此时，假定有固定时间间隔t，对应有不同t时刻的输出值x；另外&…

目录 一、下载并安装Erlang1、下载Erlang2、安装Erlang3、配置环境变量4、验证erlang是否安装成功 二、下载并安装RabbitMQ1、下载RabbitMQ2、安装RabbitMQ3、配置环境变量4、验证RabbitMQ是否安装成功5、启动RabbitMQ服务（安装后服务默认自启动） 三、安…

智慧工业视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上…

前言 在信息安全数学基础中，整除是一个基础且重要的概念。它涉及整数之间的特定关系，对于理解数论、密码学等领域至关重要。以下是对整除概念的详细阐述： 一、定义 设a, b是任意两个整数，其中b ≠ 0。如果存在一个整数q&#xff0…

文章目录 前言三、规则设置介绍——走线规则1、Routing——>Width 线宽2、Routing——>Topology 拓扑 四、规则设置介绍——平面层规则1、Plane——>电源层连接样式 Power Plane Connect Style2、Plane——>电源层间距距离 Power Plane Clearance3、Plane——>多…

优先级反转（Priority Inversion），也称优先级翻转，一般是在优先级不同的多线程环境中发生。在桌面操作系统中，线程的优先级不是太重要，因此较少见优先级反转的现象。但是，优先级反转是实时操作系统（RTOS）中一个常见的问题，特别是在采用优先级调度算法的系统中。这个问…

目录 从一个定时器开始全方位简介1. 基本的信号与槽连接语法例子 2. 使用函数指针连接信号与槽（现代 C 风格）语法例子 3. 使用 Lambda 表达式作为槽语法例子 4. 自动连接（QMetaObject::connectSlotsByName）规则例子 5. 信号与槽的…