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探索扫地机器人中的 SLAM 算法：原理、实现与未来展望 随着智能家居的普及，扫地机器人逐渐成为日常生活中的常见家电。其自主导航能力使得它能够在复杂的家庭环境中高效完成清洁任务，而这背后的核心技术之一就是 SLAM（Simultaneou…

动态规划解题思路 1. 状态表示 dp表 里面的值所代表的含义（1.根据题目要求得出 2.经验 题目要求 3.分析问题过程中，发现重要子问题） 2. 状态转移方程 dp[i] 等于什么 3. 初始化 保证填表不越界 4. 填表顺序 为了填写该状态的时候&am…

RabbitMQ 即一个消息队列，主要是用来实现应用程序的异步和解耦，同时也能起到消息缓冲，消息分发的作用。 消息中间件最主要的作用是解耦，中间件最标准的用法是生产者生产消息传送到队列，消费者从队列中拿取消息并处理&…

tabBartabBar属性:设置底部 tab 的表现 ​ ​ ​ ​ 首先在pages.json页面写一个tabBar对象,里面放入list对象数组,里面至少要有2个、最多5个 tab, 如果只有一个tab的话,H5(浏览器)依然可以显示底部有一个导航栏,如果没有,需要重启后才有,小程序则报错,只有2个以上才可以…

需求背景： 对栅格文件进行导入导出（使用代码的方式，非命令方式）； 当然也可以使用代码和GDAL的方式进行，但是GDAL配置部署不便捷，故选用GeoTools方式来实现。 ps：若是使用命令方式&am…

【python】 property属性详解 一文搞懂python中常用的装饰器（classmethod、property、staticmethod、abstractmethod…） sqlalchemy的原生sql from sqlalchemy import create_engine from sqlalchemy.orm import sessionmaker# 数据库连接字符串 DATAB…

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