一、概述 因为要配置激光SLAM，Cartographer属于激光雷达SLAM 中比较经典的一款，在学习之前先将其在Ubuntu20.04首先配置出来并成功运行demo。 二、具体操作 （一）概述 使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，…

在前面的一篇开源项目系列中，主要介绍了目前开源项目蓬勃发展的态势，并且拥有一个开源项目，对我们个人履历、职业发展等都有非常多的好处。 这一次就来跟大家分享一下，面对一个开源项目，我们应该如何上手，快…

查找vue3项目的依赖 如果当前的vue3项目是基于vite构建工具创建的，那么在创建的过程中会询问是否需要安装一些依赖，一般情况下可以根据项目的需求自定义安装。 如果在vue3的项目创建完之后，确实忘记了自己之前都安装过哪些项目的依赖&#…

Java面试题下 异常 Exception和Error有什么区别 所有的异常都有一个共同的祖先Throwable类。有两者子类: Exception:程序可以本身处理的异常，可通过catch来捕获。Exception 又可以分为 Checked Exception (受检查异常，必须处理) 和 Unchecked Excepti…

目录 栈 栈的定义 栈的性质 栈的应用场景 存储结构： Ⅰ）采用顺序存储结构实现——顺序栈 Ⅱ）采用链式存储结构实现——链栈-->基于单链表（带头结点） 栈 栈的定义 之允许在一端进行插入和删除的线性表 栈的…

在一个名为“迷宫之城”的游戏中，玩家需要控制角色穿越一个复杂多变的迷宫，以找到出口并逃脱，给定一个迷宫的二维表示，其中： 1、网格中每个单元可以是空地（0表示），墙壁（1…

一、nginx安装 依赖gcc ： yum -y install gcc gcc-c kernel-devel 为方便直接把pcre-8.44.tar.gz上传到/usr/local/src/ Cd /usr/local/src/ 1、pcre-8.44.tar.gz、zlib-1.2.7.tar.gz，nginx依赖于这两个组件，首先安装他俩&#xff0…

文章目录 用户管理基础useradd：添加用户示例1：创建用户并自动生成主目录示例2：创建用户并指定用户组 passwd：设置或修改用户密码示例：为 zhangsan 设置密码 usermod：修改用户信息示例：将 zhangs…