从样本准备到寄送公司，每一天都在“祈祷”有个心仪的分析结果，终于在这天随着邮件提示音的响起，收到了分析结果...... 分析前工作 爱基在进行数据分析之前，会有两次质控报告反馈给老师们。第一个，基因组DNA的提取质控…

除了if语句外&#xff0c;C语言还提供switch语句来实现分支结构 switch语句是一种特殊形式的if…else结构&#xff0c;用于判断条件有多个结果的情况。 它把多重的else if改成更易用的、可读性更好的形式。 语法形式如下&#xff1a; #include <stdio.h> int main() …

在实时操作系统&#xff08;RTOS&#xff09;中&#xff0c;确保任务或中断服务例程&#xff08;ISR&#xff09;访问共享资源时的正确性和一致性是非常重要的。进入临界区和开关中断是实现这一目标常用的两种技术&#xff0c;它们的目的相似&#xff0c;但实现方式和适用场景有…

系列文章目录 前言 一、运动学 1.1 运动学插件 MoveIt 使用了一个插件基础架构&#xff0c;专门用于允许用户编写自己的逆运动学算法。正向运动学和寻找雅各布因子集成在机器人状态类中。MoveIt 的默认逆运动学插件是使用 KDL 数值雅各布解算器配置的。MoveIt 设置助手会自动配…

文章目录 理解 C new 的原理1. new 的基本工作流程2. new 和 malloc 的区别3. new 的底层实现4. new[] 与 delete 的配对使用5. 自定义 new 和 delete6. 定位new7. 内存泄漏与异常安全 理解 C new 的原理 在 C 中&#xff0c;new 操作符用于在堆上动态分配内存&#xff0c;它是…

目录 一、Excel单元格的基本操作 1.1 单元格的选取与编辑 案例一&#xff1a;基本数据录入 1.2 单元格的读取与写入 案例二&#xff1a;使用公式计算销售额 二、单元格格式设置 2.1 字体与颜色设置 案例三&#xff1a;设置标题格式 2.2 数字格式设置 案例四&#xff…

在 Vue 2 中处理用户交互&#xff0c;特别是双击事件&#xff0c;是一个常见的需求。Vue 提供了一种简洁的方式来绑定事件&#xff0c;包括双击事件。本文将介绍几种在 Vue 2 中实现双击事件的方法。 1. 使用 dblclick 指令 Vue 允许你直接在模板中使用 dblclick 指令来监听双…

原创不易&#xff0c;转载请注明出处&#xff1a; https://blog.csdn.net/q258523454/article/details/129988906 前言 我们项目中会用到各种序列化工具&#xff0c;到底哪一种是最适合我们的&#xff1f; 需要从序列化、反序列化、存储大小各个方法面来衡量&#xff0c;我之…