前言 Redis发布订阅（Pub/Sub）是Redis提供的一种消息传递机制，它使用“发布者-订阅者”（publisher-subscriber）模式来处理消息传递。在这种模式下，发布者将消息发布到一组订阅者中，而无需关心谁…

引言 Winform中如何引入WPF控件的教程很多，对于我们直接通过ElementHost引入的直接显示控件，它是可以响应键盘输入消息的，但对于在WFP中弹出的窗体来说，此时是无法响应我们的键盘输入的。我们需要给它使能键盘输入。 1、使能键盘…

Ruby和python都挺好学的。建议学习Python，语法的话，Python相对更简洁。而且Python应用场合更广泛，运维、网站开发、数据处理、科学研究都可以。 Ruby和Python十分相似，有很多共同点，但也有一些不同之外，以…

文章目录 Definitions and AcronymsCSI-2 BriefD-PHYC-PHYM-PHYCSI-2 Layer DefinitionsMulti-Lane Distribution and MergingMulti-Lane InteroperabilityProtocol LayerLow Level ProtocolPacket FormatLong Packet FormatWhat does D-PHY Long Packet look like?What does …

1 传感器选型 1.1 传感器选型 6 axis：Bosch BMI160（比较差），InvenSense MPU6050（DMP），ST LSM6Dxx Acc: Freescale MMA7450L (MicroMachined Accelerometer/MC Multi-Axis, iMX31), Kionix KXSD9…

TCSVT 2023 中国科学技术大学 Kai Zeng, Kejiang Chen*, Weiming Zhang, Yaofei Wang, Nenghai Yu, "Robust Steganography for High Quality Images," in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, doi: 10.1109/TCSVT.2023.3250750. 一、…

每周四晚上的10点，都有近百万的年轻用户进入泡泡玛特的抽盒机小程序，共同参与到抢抽盲盒新品的活动中。瞬间的并发流量激增对抽盒机小程序的系统构成了巨大的挑战，同时也对其数据库的扩容能力也提出了更高的要求。 但泡泡玛特的工程师们一点…

说白了就是南外分块题做的差不多了，来写一篇总结。 简要题意： 给一序列 a，初始时 a i i a_ii ai​i，有如下两个操作： 1.将[l,r]每个数改为x，该点增加贡献 ∣ a i − x ∣ |a_i-x| ∣ai​−x∣. 2.询问[l…