总览 1.arduino 代码和库等… 2.Unity 的部分，创建一个 3D 工程，然后创建一个 cube，绑定一个脚本文件 3.效果预览： 【Arduino】BNO085 姿态的 3D模型 展示方法（映射到 Unity） 一、Arduino 部分 1.使用的…

导语   在之前的分享中，我们知道Java堆内存被分为新生代和老年代两个部分；其中，新生代中主要存储生命周期较短的对象，了解了新生代中的对象采用的是复制算法进行垃圾回收；而老年代主要存储生命周期较长的对象以及大对象，采用的是标记整理算法进行垃圾回收。 针对不同的…

生产者 import org.apache.rocketmq.acl.common.AclClientRPCHook; import org.apache.rocketmq.acl.common.SessionCredentials; import org.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer; import org.apache.rocketmq.client.producer.SendResult; import org.apache…

作者：fyupeng 技术专栏：☞ https://github.com/fyupeng 项目地址：☞ https://github.com/fyupeng/distributed-blog-system-api 留给读者 一、介绍 在小程序中使用formdata上传数据，可实现多文件上传 跟浏览器中的FormData对象类…

想做情感陪伴机器人，看到B站有个项目很有趣，使用一块esp32复刻了B站MeteWu的ESP32大模型聊天项目。 自己做了一些修改，加了一些简单的表情，角色扮演，切换大模型和温湿度传感器等功能。可以用于玩具，聊天机…

目录 概念 使用已存在的视图 使用模型 使用模型的多个视图 处理元素的选择 视图间共享选择 概念 在模型/视图架构中，视图从模型中获取数据项并将它们呈现给用户。数据的表示方式不必与模型提供的数据表示形式相似，而且可能与用于存储数据项的底层数…

一、吞吐量控制器作用：旨在混合场景中，控制样本数，通常在比例场景中使用 吞吐量控制器提供了两种控制模式： 百分比执行（Percent Executions）： 吞吐量控制器会根据配置的百分比来决定其下的作用…

深入理解kNN检索器：基于OpenAI嵌入的文本相似度搜索 引言 在自然语言处理和信息检索领域，k-最近邻（k-Nearest Neighbors，kNN）算法是一种简单yet强大的技术。本文将探讨如何使用LangChain框架中的KNNRetriever&#x…