递归最小二乘（Recursive Least Squares, RLS）算法是一种自适应滤波算法，用于在线估计动态系统的参数。它是一种最小化误差平方和的算法，并且可以递归地更新估计值，而不需要存储历史数据。 1 系统模型 假设系统模型为…

handler的分配 申请和释放 void* asio_handler_allocate(std::size_t size, ...) { #if !defined(BOOST_ASIO_DISABLE_SMALL_BLOCK_RECYCLING) # if defined(BOOST_ASIO_HAS_IOCP)typedef detail::win_iocp_io_service io_service_impl;typedef detail::win_iocp_thread_info…

STM32G474RE之RTC使用HAL库实现RTC时间配置，以及报警配置，支持双路报警。 1、STM32G474RE的RTC晶振引脚： OSC32_IN为PC14，OSC32_OUT为PC15； 2、Vbat引脚 Vbat引脚是用来给外部晶振LSE和备份寄存器提供电源。当没有“…

C语言指针和数组梳理 1、指针是什么 1 、 C语言中，指针是一个存储地址的变量，所以本质是一个变量，但是特殊的地方在于是存储的是地址。所以存储地址有什么特别的地方么？ 答案是肯定的 在C语言中，存储地址的内存大小是…

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在游戏开发中，经常需要在服务器和客户端之间同步玩家的位置信息，以便其他玩家可以看到他们的移动。本文将详细介绍如何在Unity 3D中使用AStar算法进行路径规划，并在服务器和客户端之间同步玩家的位置信息。 对惹，这里有一个游戏开…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; char * toHex(int num){int i0;char *nums(char*)malloc(sizeof(char)*32);unsigned int newnum(unsigned int)num;if(num0){nums[0]0;nums[1]\0;return nums;}while(newnum>1){int flagnewnum%16;newnum/16;if(flag<9){nums[i]flag0…

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