大纲 应用场景1. 移动机器人控制场景描述具体应用 2. 无人机控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::T…

大家好，我是 Java陈序员。 今天，给大家介绍一款精简实用的文件托管服务，一分钟即可搭建使用！ 关注微信公众号：【Java陈序员】，获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。 项目介绍 Du…

引言 在上一篇文章中，我们详细介绍了 Qt 中信号与槽的概念以及它们的使用方法，相信大家已经对 Qt 信号和槽机制有了一定的理解。当然我们要想学好开发技术，就得打好基础，从现在开始掌握每一个知识点。本文将基于前一篇内容&#x…

一天，Golang、C语言、Java 和 Python 四位老朋友坐在编程领域的“圆桌会议”上，讨论如何一起完成一个任务：实现一个简单的高并发服务器，用于处理成千上万的请求。大家各抒己见，而 Golang 则是这次会议的主角。 1. Pyth…

关联比赛: 2021第二届云原生编程挑战赛2：实现一个柔性集群调度机制 参赛心得 历时快两个月的第二届云原生编程挑战赛结束了，作为第一次参赛的萌新，拿下了28名的成绩，与第一名差了19万分，因为赛制时间太长&#xff0c…

一、题目信息 题目：Physics-informed neural networks for solving flow problems modeled by the 2D Shallow Water Equations without labeled data 链接：物理信息神经网络用于解决由二维浅水方程建模的流动问题，无需标记数据- ScienceDi…

Unity多国语言支持 项目在我的课程 ”淘金城堡“ 中应用 项目的地址：http://t.csdnimg.cn/m0hFd 一、基本概念 在Unity中加入多国语言的支持可以让我们发布的游戏或应用上线在拥有不同语言的国家或地区。 下面介绍一款Unity官方提供的插件“Localization package…

目录 1 准备裸机工程文件 2 创建FreeRTOS文件夹结构 3 修改Keil工程文件 3.1 添加工程文件 3.2 指定 FreeRTOS 头文件的路径 4 移植FreeRTOSConfig.h配置文件 4.1 移植FreeRTOSConfig.h 4.2 详解FreeRTOSConfig.h 4.3 修改FreeRTOSConfig.h 5 修改main.c 1 准备裸机工…