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2024/12/29 9:43:54
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一 为什么要自定义基座
1,基座其实就是一个app,然后新开发的页面可以直接在手机上面显示,查看效果。
2,默认的基座就是uniapp帮我们打包好的基座app,然后我们可以进行页面的调试。
3,自定义基座主要用来…
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2024/12/28 2:47:06
noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪
1,会科学上网
2,
# Modbus TCP
rosdep install robotiq_modbus_tcp3,报错
4,去robotiq的功能包里面找两个大爷(tmd) 分别修改package.xml 本来是python , 然后分别修改成python3 然后参考其他…
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2024/12/24 23:47:24
AVR128单片机 USART通信控制发光二极管显示
一、系统方案 二、硬件设计 原理图如下: 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 void port_init(void) { PORTA 0xFF; DDRA 0x00;//输入 PORTB 0xFF;//低电平 DDRB 0x00;//输入 PORTC 0xFF;//低电平 DDRC 0xFF;//输出 PORTE 0xFF; DDRE 0xfE;//输出 PO…
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2024/12/28 17:58:02
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一、RCNN系列
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2024/12/25 8:47:33
Linux Day12 ---进程间通信
一、管道
1.1 有名管道
有名管道可以在任意两个进程之间通信
1.1.1 有名管道的创建: 命令创建: mkfifo 管道名 系统调用创建 1.1.2 与普通文件区别 打开管道文件,在内存分配一块空间,往管道文件里面写数据,实际是…
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2024/12/27 11:40:17
ue5 小知识点 ue的world type,pie editor game
说明以该命令行模式启动游戏的前提下的两个问题:
1.WITH_EDITOR中的代码会被编译
2.由于没有在编辑器中(即没有打开虚幻编辑器),所以GIsEditor为false WITH_EDITOR和WITH_EDITORONLY_DATA的区别
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2024/12/29 0:29:13
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2024/12/27 10:40:35