使用芯片：STM32 F103 C8T6 今日继续我的二路平衡小车开发之路，今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环，我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。 本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也…

1、环境配置 (1)添加主机名称解析记录 cat > /etc/hosts << EOF 192.168.44.200 master01 master01.bypass.cn 192.168.44.201 node01 node01.bypass.cn 192.168.44.202 node02 node02.bypass.cn EOF(2)禁止K8s使用虚拟内存 swapoff -a sed -ri s(.*swap.*)#\1…

目录 一、xss原理和分类 1.原理 2.分类&#xff1a;xss分为存储型和反射型以及dom型 &#xff08;1&#xff09;反射性 &#xff08;2&#xff09;存储型 &#xff08;3&#xff09;dom型 二、靶场关卡练习​编辑 1.第一关 2.第二关 3.第三关 4.第四关 5.第五关 6…

Dockerfile创建 dockerfile文件一定要在Linux创建&#xff0c;windows会默认结尾带 /r 会导致生成的镜像文件无法启动&#xff0c;且报错十分诡异。 镜像启动查看日志可以通过 docker logs [容器ID] 来查看 由于是启动jar包&#xff0c;docker logs 显示的报错是&#xff1a…

目录 1.算法实现步骤 2.算法核心代码 3.算法效果展示 1.算法实现步骤 #二维插值函数的展示通过Axes3D函数来进行实现 #我们需要绘制出20*20的插值效果和500*500的插值效果,进行比较. 具体步骤如下所示: 1.将x-y分为20*20并且绘制网格图 2.进行20*20的插值计算并且绘制可视化图…

前端技术&#xff1a;nodejsvueelementui基于nodejs语言、vue.js框架、B/S架构、Mysql数据库设计并实现了精品课程网站设计。系统主要包括首页、个人中心、用户管理、课程信息管理、课程分类管理、学习论坛、在线试题管理、试题管理、系统管理、考试管理等功能模块。 本文首先介…

在当今社交媒体充斥的时代&#xff0c;微传单作为一种新型的宣传推广方式&#xff0c;成为了企业和个人在传播信息时的重要工具。h5微传单相比传统的纸质传单更加灵活多样&#xff0c;并且能够通过手机、平板等设备随时随地进行浏览和分享&#xff0c;具有很高的传播效果。下面…

1 Linux 包管理器概述 rpm的使用&#xff1a; rpm -ivh filename.rpm#这列出该packageName&#xff08;包名&#xff09;安装的所有文件列表。 rpm -ql packageName #查询已安装的该packageName的详细信息&#xff0c;包括版本、发布日期等。 rpm -qi packageName #列出该pac…