引言 随着企业系统的规模不断扩大，特别是在分布式计算和云计算环境下，如何协调多个节点或服务执行任务成为一个关键问题。分布式调度框架在这种背景下应运而生，它可以调度成千上万的任务，在多个节点上分配、执行和监控任务&#…

01开放架构私有云诞生背景 随着国产化创新建设的深化，产业侧行业软件持续进行云原生改造，金融机构拥抱云和容器技术，实现数智化转型已是大势所趋。近年，云原生技术以及架构发展速度更是惊人，私有云开始有了新架构、有了…

【LIO】LIO-SAM论文翻译（2020年） 1．Abstract２．INTRODUCTION４．通过平滑和映射实现激光雷达惯性里程计A. 系统概述B. IMU Preintegration Factor（推导过程参阅）C. Lidar Od…

制作 PPT 时想要使用特定的 PPT 模板？ 现在，歌者 PPT 的「自定义模板功能」已全面升级！你可以轻松上传自己的本地 PPT 模板，无论是公司统一风格的模板，还是带有个人设计风格的模板，都能无缝导入歌者 PPT。…

前言 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个广泛使用的开源计算机视觉库，旨在为实时图像处理提供高效的计算工具。它提供了数百种算法和函数，用于处理图像和视频。OpenCV 在工业、学术研究和个人项目中应用广泛&…

go.mod 文件中，之所以有两个 require 块，这是 Go 自动化依赖管理的结果，具体解释如下： 主要依赖 (require 第一个块)： go复制代码require (github.com/gin-gonic/gin v1.10.0gorm.io/driver/mysql v1.5.7gorm.io/gorm …

之前一直在写Java，但是随着python的崛起，自己也被慢慢的带入到了这样的一个阵营，学习python，了解机器学习 曾经有一个.... 不谈曾经，现在的我是一个小菜鸟，用学习Java实现业务的需求来学习python 项目的目…

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发实战往期文章必看（持续更新......） HarmonyOS NEXT应用开发性能实践总结 HarmonyOS NEXT应用开发案例实践总结合集 最新版！“非常详细的” 鸿蒙HarmonyOS Next应用开发学习路线！（从零基础入门…