模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制策略，广泛应用于工业过程控制、无人驾驶、机器人等领域。MPC通过预测未来的系统行为，优化控制输入以达到预期的控制目标。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现MPC，包括基本原理…

1. 学会查看官方文档 HarmonyOS跟上网上的视频学习一段时间后，基本也就入门了，但是有一些操作网上没有找到合适教学的视频，这时，大家就需要养成参考官方文档的习惯了，因为官方的开发文档是我们学习深度任何一门语言或…

graphql--快速了解graphql特点 1.它的作用2.demo示例2.1依赖引入2.2定义schema2.3定义GrapQL端点2.4运行测试2.5一些坑 今天浏览博客时看到graphQL,之前在招聘网站上第一次接触,以为是图数据查询语言, 简单了解后,发现对graphQL的介绍主要是用作API的查询语言,不仅限于图数据查…

文章目录 前言1. 为什么pip install poetry 会造成依赖冲突1.1 全局环境依赖混淆：1.2 工具和项目之间的冲突：1.3 缺乏依赖隔离：1.4 多出很多额外依赖： 2. 不推荐pipx安装3. poetry高级安装3.1 默认安装路径3.2自定义安装 4. 安装p…

技术背景 在过去的几个月里，一些用户报告称他们的第13代和第14代Intel Core“Raptor Lake”处理器遇到了系统崩溃和不稳定的情况。这些问题最初在2024年7月底被英特尔识别出来，并且初步的诊断显示，这些问题与微码有关，该微码使CP…

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，…

一、CTF简介 CTF（Capture The Flag）中文一般译作夺旗赛，在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。…

背景 最近更换电脑，android studio找不到设备；本文档对adb使用过程中遇到的文件进行记录，方便下次自己和其他同学遇到相同问题进行参考，如果不完善的地方请谅解，本文档仅包含个人遇到问题及解决方式。 问题 打开And…