在 Ubuntu 22.04 中备份 iptables 的设置，您可以采用以下几种方法： 使用 iptables-save 命令： 您可以使用 iptables-save 命令将当前的 iptables 规则保存到文件中。例如，要将规则保存到 /etc/iptables/rules.v4 文件中&#xff0…

摘要 多机器人路径规划在现代自动化、仓储管理及智能交通系统中有着广泛的应用。本文提出了一种基于A*算法的多机器人路径规划方法，旨在解决多机器人在同一环境中的路径冲突问题。通过采用启发式搜索和路径优化策略，机器人能够在保持避障的前提下实现最…

定义 模板方法模式是一种行为设计模式，它在一个方法中定义了一个算法的骨架，并将一些步骤延迟到子类中实现。通过这种方式，模板方法允许子类在不改变算法结构的情况下重新定义算法中的某些特定步骤。 UML图 组成角色 AbstractClass&#x…

归纳编程学习的感悟， 记录奋斗路上的点滴， 希望能帮到一样刻苦的你！ 如有不足欢迎指正！ 共同学习交流！ 🌎欢迎各位→点赞 👍 收藏⭐ 留言​📝惟有主动付出，才有丰富的果…

1.线程的概念 线程使得在一个程序中可以同时执行多个任务。在 Java 应用程序中，多个线程可以同时运行，例如一个线程可以处理用户输入，另一个线程可以进行后台数据处理。 2.创建线程的方式 （1）重写thread类中的run方法…

我用的.net 6 安装依赖包 > Microsoft.EntityFrameworkCore 6.0.33 6.0.33 > Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools 6.0.33 6.0.33 > Npgsql.EntityFrameworkCore.PostgreSQL 6.0.29 6.0.29 > Z.EntityFramework.Extension…

什么是k8s K8s，全称Kubernetes，是一个开源的容器编排平台，由谷歌（Google）开发并开源。Kubernetes这个名字源于希腊语，意为“舵手”或“飞行员”，而“k8s”这个缩写则是因为“k”和“s”之间有八…

目录 1 什么是金丝雀发布 2 Canary 发布方式 3 Canary 两种发布方式实操 3.1 准备工作 3.1.1 将 nginx 命名两个版本 v1 与 v2 3.1.2 暴露端口并指定微服务类型 3.1.3 进入 pod 修改默认发布文件 3.1.4 测试 service 是否正常 3.2 基于权重的灰度发布 3.2.1 创建 Igress 资源类…