目录 stm32电路磁编码器电路电机驱动电路电流采样电路电机选择本文示例硬件说明 为了承载和验证本文的FOC代码工程，本节设计了一个简易的三相无刷电机 硬件套件，主控采用非常常用的stm32f103c8t6单片机，电机编码器采用MT6701，电机…

本文将介绍在IntelliJ IDEA 中如何配置Git 没有安装配置 Git 的可以参考我的这篇文章：安装配置 Git 一、操作环境及准备 1.win 10 2.已安装且配置了Git 3.有Gitee账户 4.安装了IntelliJ IDEA 2023.2.1 5.全程联网 二、配置步骤 2.1 配置git 1.采用全局设置&…

目录 微服务之间的相互调用的几种实现方式 一、HTTP HTTP/RESTful API调用工作原理 二、RPC 设计理念与实现方式 协议与传输层 RPC远程调用工作原理 应用场景与性能考量 特点 三、Feign 设计理念与实现方式 协议与传输层 Feign调用的基本流程 Feign调用的工作原理…

👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1、项目介绍 智慧物业平台管理系统按照操作主体分为管理员和用户。 1、管理员的功能包括报修管理、投诉管理管理、车位管理、车位订单管理、字典管理、房屋管理、公告管理、缴费管理、维修指派管理、…

文章目录 前言1 前置配置2 安装软件2.1 通讯工具2.2 后端开发工具2.3 硬件开发工具2.4 前端开发工具2.4 其它工具 3 Windows 11 优化4 写在最后 前言 分区（个人习惯）：1TB SSD 分为 2 个分区，一个 256GB 分区为系统盘，剩…

系列文章目录 目录 树的基本概念树的定义树的特点树的相关术语度层数高度路径二叉树定义特点定理满二叉树定义特点完全二叉树定义特点二叉树的存储结构顺序存储结点结构优点缺点 链式存储 结点结构三叉链表表示法算法搜索结点的父结点搜索符合数据域条件的结点删除给定结点及其…

前端每次挑选篮球明星，都会通过get请求，传了文件名，把页面展示出来，由于文件名时前端传给后台;并且查看源码，没有对参数做限制； 尝试直接从前端修改filename 参数； filename../../../../../../…

等保测评的转型，对于提升我国网络空间的安全防护水平无疑具有深远且重要的意义。这一转型不仅是技术层面的革新，更是战略思维的转变，旨在从根本上增强我国应对网络安全威胁的能力。 传统等保测评模式侧重于对既定安全标准的遵循与检查&#…