基于Arduino的遥控自平衡小车 一、项目简介二、所需材料三、理论支持四、外壳设计五、线路连接六、检查MPU6050连接七、烧录库八、PID控制设置九、设置传感器参数十、无线移动控制十一、超声波模块 一、项目简介 一个使用Arduino Nano、MPU-6050以及便宜的6伏直流齿轮电机的自…

游戏界面使用JFrame和JPanel构建。背景图通过BG类绘制。英雄机和敌机在界面上显示并移动。子弹从英雄机发射并在屏幕上移动。游戏有四种状态：READY、RUNNING、PAUSE、GAMEOVER。状态通过鼠标点击进行切换：点击开始游戏（从READY变为RUNNING&am…

目录 1.MVCC的工作原理2.MVCC的优点3.例子 MVCC（多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统中实现并发控制的技术。它允许多个事务同时对数据库进行读写操作，而不会相互干扰，从而提高数据库系统的性能和可用性。MVCC通过为每个事务…

PostgreSQL 字段使用pglz压缩测试 测试一： 创建测试表 yewu1.test1，并插入1000w行数据 创建测试表 yewu1.test2，使用 pglz压缩字段，并插入1000w行数据–创建测试表1，并插入1000w行数据 white# create table yewu1.t…

在 JavaScript 中，你可以使用 window 对象提供的 location 属性或 reload 方法来刷新页面。以下是两种常用的方法： 使用 location.reload() location.reload() 方法是最直接和常用的方式来刷新当前页面。它有两个可选的布尔参数，但通常不需…

配置token免密登录 如果不用ssh免密登录，还有其他基于Token那得免密登录方法吗？ 2021年开始，github就不能使用密码登录git了，需要使用token作为密码登录，需要自己在setting中创建。 那么每次都需要我手动输入token密…

目录 什么是SFT训练？ 为什么要做SFT训练？ SFT训练可以做什么？ 做SFT训练的意义是什么？ SFT训练的生动类比 数据集规模估算： 数据集内容： 进一步优化： 实际需求： 结论 什么…

🌈个人主页：https://blog.csdn.net/2401_86688088?typeblog 🔥 系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html 目录 前言 一、SSL证书问题 （一）跳过 SSL 证书验证 &#xff0…