多波束测线问题 1.问题提出 单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀 速直线传播，在不同界面上产生反射，利用这一原理，从测量船换能器垂直向海底发射声波信号，并记录从声波发射到信号接…

首先下载适用于Ubuntu的CMake安装包，可以去官网下载，也可以通过下面的命令下载（需要联网）： wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz将下载的安装包进行解压： tar -xvzf cmake-3.22.1.ta…

运行docker 遇到 The requested images platform (linux/arm64/v8) does not match the detected host platform (linux/amd64/v4) and no specific platform was requested 说明打包的镜像没有 linux/amd64 解决方案：重新打包镜像 docker buildx build --platfor…

Node.js的安装与配置 首先是Node.js的安装，安装十分简单，只需要去官网下载安装包后，一路next即可。 Node.js是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境 下载地址，有两个版本，一个是推荐的，一个是最新…

现代生活中，智能家居成为人们追求品质生活的必备之选。其中，照明控制的智能化已然成为一种趋势，传统的灯光开关需要人们手动操作，既不方便，有时候也会造成资源的过度浪费，而雷达光敏感应开关的出现&#xf…

BrainFlow是一个库，旨在获取，解析和分析脑电图，肌电图，心电图和其他类型的数据从生物传感器。 brainflow开源库官网地址 [https://brainflow.readthedocs.io/en/stable/](https://brainflow.readthedocs.io/en/stable/) 它提供了…

express自带路由功能，可以侦听指定路径的请求，除此之外，express最大的优点就是【中间件】概念的灵活运用，使得各个模块得以解耦，像搭积木一样串起来就可以实现复杂的后端逻辑。除此之外，还可以利用别人写好…

一、为什么需要开启USB信任和ADB调试 问题1：原始的AOSP，如果通过USB连接设备以后，会弹窗提示用户选择连接模式：MTP，大容量磁盘，照片等模式； 问题2：USB连接设备以后，需要…