文章目录 一、下载安装 Apollo 源码1. 克隆 Apollo 源码 二、 启动Apollo环境容器三、 进入Apollo环境四、编译五、启动 Apollo 进行播包验证5.1 获取数据包5.2 启动 Dreamview5.3 在 Dreamview 中播放数据包5.4 通过命令行播放数据包 宿主机基础环境 系统：ubuntu22…

术语定义与其他术语的关系SDU（服务数据单元）相邻层间交换的数据单元，是服务原语的表现形式。在OSI模型中，SDU是某一层待传送和处理的数据单元，即该层接口数据的总和。 - SDU是某一层的数据集，准备传递给下一…

目录 15.1.1 引言 实体类Product.java 异常类DaoException.java Dao.java ProductDao.java ProductDaoImpl.java ProductDaoTest.java 15.1.1 引言 Java是面向对象编程语言，主要操作对象，而关系数据库的数据并不是对象，Java程序插入…

最近遇到一个RS485通讯的,其实就是USB转485通讯,接线这里不做过多说明,按照硬件图纸接线就好. 主要讨论软件方面的处理遇到问题,: 1.串口打开模式,是同步还是异步,经过测试同步完全没有问题,异步时候数据发送(也就是writefile()会返回异常,暂时不清楚异步的原因. 2.通讯指令…

网站 GitHubCSDN知乎豆包Google百度 多媒体 ffmpeg媒矿工厂videolanAPPLE开发者官网华为开发者官网livevideostack高清产业联盟github-xhunmon/VABloggithub-0voice/audio_video_streamingdoom9streamingmediaFourCC-wiki17哥Depth.Love BlogOTTFFmpeg原理介绍wowzavicuesof…

1.铺垫 1.1map和unorder_map，两者的实现思想不同，但是用法是相同的；map的思想是平衡二叉树；unorder_map的思想是哈希； 1.2在现实及做题中，百分之99，都在使用unorder_map，接下来的讲…

文章目录 广度优先搜索简介经典bfs习题地图分析贴纸拼词 01bfs解析基本过程相关习题 广度优先搜索简介 bfs的特点是逐层扩散, 从源头到目标点扩散了几层, 最短路就是多少 bfs的使用特征是任意两个节点的距离(权值)是相同的(无向图, 矩阵天然满足这一特点) bfs开始的时候可以是…

1、主要功能 该系统由AT89C51/STC89C52单片机LCD1602显示模块CO传感器烟雾传感器蓝牙按键、LED、蜂鸣器等模块构成。适用于厨房天然气泄漏检测报警系统、厨房监控报警系统等相似项目。 可实现功能: 1、LCD1602实时显示CO和烟雾浓度 2、CO传感器和烟雾浓度传感器采集CO和烟雾…