一、产品概述LZDR750-5NLF是一款高性能双臂协作机器人采用先进的7自由度双臂设计具备高度灵活性和精准控制能力。该机器人专为复杂装配、精密操作和人机协作场景设计能够模拟人类双臂的协调运动模式。二、核心技术参数机械结构可定制自由度配置 14轴7×2双臂工作半径 双臂最大伸展750mm×2 / 标准工作半径660mm×2负载能力最大负载10kg5kg×2双臂标准工作负载6kg3kg×2双臂重复定位精度 ±0.03mm防护等级 IP54防尘防溅运动性能最大速度 各关节速度可达180°/s工作范围 双臂协同工作空间达1.5m³安装方式 地面安装、倒置安装、侧壁安装控制系统控制方式 基于ROS的开放式控制系统编程方式 拖拽示教、离线编程、脚本编程通信接口 EtherCAT安全功能 力控感知、安全区域限制三、产品特点1. 高灵活双臂协同7自由度双臂设计实现类人手臂的灵活运动双臂可独立或协同作业支持复杂装配任务具备双手协调抓取、传递、装配能力2. 精准力控技术集成高精度力矩传感器支持恒力控制、柔顺控制模式可实现精密插装、曲面跟踪等复杂操作3. 安全协作设计符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准功率和力限制功能确保人机协作安全4. 智能视觉集成可选配支持3D视觉引导定位手眼协调系统实现视觉伺服控制深度学习算法支持复杂识别任务四、应用领域1. 电子制造业手机/电脑组装 精密部件插装、螺丝锁付、贴合装配PCB板处理 元器件插装、测试探针操作、分板作业线束加工 端子压接、线束绑扎、连接器组装2. 汽车零部件汽车电子装配 传感器组装、控制单元测试内饰件安装 仪表盘组装、座椅部件装配小部件装配 雨刮器、门锁、开关等组件装配3. 医疗设备制造医疗器械组装 注射器、输液器精密装配实验室自动化 样品分拣、试管操作、试剂配制医疗包装 无菌包装、药品分装4. 消费品包装礼盒包装 产品摆放、填充物放置、封盒多品规包装 混合产品拣选、组合包装后道包装 装箱、码垛、贴标5. 科研教育机器人研究 双臂协调算法开发、人工智能研究教学实训 机器人编程教学、自动化技术培训实验室应用 实验操作自动化、样品处理6. 食品加工糕点装饰 蛋糕裱花、点心摆放便当制作 多种菜品分拣、摆盘包装分选 食品分类、重量分选7. 物流仓储订单拣选 多SKU混合拣选、订单组合包裹处理 不规则物品抓取、包装质检分拣 视觉检测、不合格品剔除五、典型应用案例案例1电子产品柔性装配线双臂协同完成主板元器件插装视觉引导精密对位精度达0.1mm与AGV配合实现柔性生产案例2实验室样本处理左手开盖、右手移液操作无菌环境下的精准操作与LIMS系统无缝对接案例3小批量定制包装双臂配合完成礼盒个性化包装自动适应不同尺寸产品日处理能力达2000盒六、系统集成方案标准工作站配置双臂机器人本体一体化控制器3D视觉系统专用末端执行器夹爪、吸盘等安全防护系统人机交互界面部署优势快速部署 标准接口2周内完成集成柔性生产 支持产品快速换型维护简便 模块化设计平均修复时间1小时七、技术支持和培训售后服务12个月质保期远程诊断和故障排除备件快速供应培训体系系统集成培训3~7天总结LZDR750-5NLF双臂协作机器人以其卓越的双臂协调能力、精准的力控性能和广泛的应用适应性为制造业转型升级提供了理想的自动化解决方案。无论是精密电子装配、柔性包装还是实验室自动化该机器人都能显著提升生产效率、产品质量和工作安全性是智能制造领域的理想选择。双臂机器人