目录 数据通信场景 CyberRT中的通信方式 ​编辑 通信模式 话题通信 服务通信 参数通信 protobuf protobuf简介 protobuf文件编写 topic通信实验 实验环境 实验准备 代码编写 定义消息格式 发送消息 接收消息 定义编译规则 程序编译 运行程序 数据通信场景 …

1、简介 jsr 是 Java Specification Requests 的缩写，意思是java的请求规范。周志明老师的书上还着重介绍过jsr292(jvm多语言支持包括Kotlin,Clojure,JRuby,Scala等)。 JSR303着重参数校验功能，点开javax.validation.constraints，可以看到已…

项目运行截图 技术框架 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而不是配置文件。Spring Boot 通过自动化配置和约…

一利用此程序的思路就可以用浏览器显示esp32 采集的各种传感器的数据，也可以去控制各种传感器。省去编写针对各系统的app. 图片 1.浏览器每隔1秒更新一次数据 2.现在更新的是开机数据，运用此程序，可以实时显示各种传感器的实时数据 3.es…

工作中遇到，发现自己不太了解，所以写篇博客学习&记录一下，不同意见欢迎评论区分享。 1. 简介 pkg-config是一个用于链接库的工具，可以简化编译的语句。 以编译需要opencv的代码为例： # 不使用pkg-config g -o op…

设备有上下左右确认取消这六个按键，来进行设备参数修改，要修改的参数有IP、端口号、高度角等，手里暂时没有硬件，使用软件模拟的方式，来进行功能开发，打印代替显示屏。电脑键盘123456按键分别表示上下左右确…

HBase 切片（Region Splitting）是 HBase 中分布式存储管理的核心机制之一，它通过水平分片（horizontal partitioning）将表中的数据分割成多个区域（Regions），并将这些区域分布在集群中的…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在OpenCV中，cv::setWindowTitle函数用于更改窗口的标题。这使得您可以在程序运行时动态地更改窗口的标题文本。 函数原型 void cv::…