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端到端自动驾驶模型SparseDrive部署过程
SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive 论文和模型的相关介绍大家可以参考其他博客的介绍,这里只介绍模型部署的过程和中间可能遇到的问题解决办法,以及代码解析和使用记录。
模型部署…
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2024/12/23 14:45:28
Day33 || 134. 加油站、135. 分发糖果、860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列
134. 加油站
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思路:(“代码随想录”)那么局部最优:当前累加rest[i]的和curSum一旦小于0,起始位置至少要是i1,因为从i之前开始一定不行。全局最优:找到可以跑…
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2024/12/14 9:25:16
idea删除git历史提交记录
前言:此文章是我在实际工作中有效解决问题的方法,做记录的同时也供大家参考! 一、 首先,通过idea的终端或系统的cmd控制台,进入到你的项目文件根目录,idea终端默认就是项目根目录。
二、确保你当前处于要删…
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2024/12/18 18:19:44
安卓机顶盒集成点心云教程
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如何在安卓线刷包中集成点心云主要包含以下两大步骤: 拷贝“点心安卓集成包/安卓集成工具/system“路径下的文件到镜像包system文件里 拷贝渠道包hugep-all.zip到system/bin
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● amlogic 晶晨芯片全系列
● Rock…
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2024/12/18 4:00:38
C#从零开始学习(面向对象)(3)
面向对象 本章所有的代码都放在 https://github.com/hikinazimi/head-first-Csharp 类包含方法,方法中包含完成动作的语句,设计良好的类要合理的命名一些方法有一个返回类型,要使用return返回对应的类型以public void为开头,可以不用return从一个类创建一个新的对象时,称为这个…
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2024/12/11 4:15:03
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在这篇文章中,我们将探索如何使用新版的IP-Adapter和ComfyUI软件为人物进行换装。
整个过程非常简单,仅需要两张图片:一张服装图片和一张人物图片。
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2024/12/17 16:52:49
Git中Update和Pull的区别
在本文中,我们将介绍Git中的两个操作——”Update”和”Pull”,并解释它们之间的区别。
1、“Update”的含义和用法
“Update”是Git中用于更新本地仓库和工作区的操作。它的作用是将远程仓库中的最新变更同步到本地。当我们执行”Update”操作时&…
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2024/12/23 18:57:57
#Swift 下标 Subscript - Access the elements of a collection
在 Swift 中,下标(Subscript)是一种简洁的语法,用于访问集合(如数组、字典)等数据结构的元素。下标的具体含义取决于它的使用上下文,通常用于简化访问集合成员的操作。你可以根据自定义类或结构…
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2024/12/21 13:57:55