集合类 集合可以看作是一个容器 集合类与数组的不同之处是：数组的长度是固定的，集合的长度是可变的；数组用来存储基本类型的数据，集合用来存储对象的引用。常用的集合有List集合、Set集合和Map集合，其中List集合与Set…

文章目录 为什么使用mongoDB？数据模型 想了解什么mongoDB首先我们得先知道什么事“三高”？三高什么呐？具体的应用场景？在这些应用场景中，数据操作方面共同特点是： 什么时候选择mongoDB？mySQL和m…

文章目录 一、反编译 APK1.1 解压 APK1.2 DEX 文件转换1.3 资源解码 二、重新打包 APK2.1 资源重新编译2.2 smali 转换为 DEX2.3 打包 APK2.4 签名 APK 三、技术原理3.1 Smali/Baksmali3.1.1 DEX 文件格式3.1.2 Smali 语法3.1.2.1 指令3.1.2.2 寄存器3.1.2.3 操作码3.1.2.4 注释…

目录 一.什么是RabbitMQ？ 二.异步调用处理逻辑： 三.RabbitMQ的基本使用： 1.安装： 2.架构图： 3.RabbitMQ控制台的使用： （1）Exchanges 交换机： （2&#…

标定目的：建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。 建立相机成像几何模型：计算机视觉的首要任务就是要通过拍摄到的图像信息获取到物体在真实三维世界里相对应的信息，于是，建立物体从三维世界映射到相机成像平面这一过程中的几何模…

【需求】 获取Push Token 【文档】 https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/push-get-token-V5 【代码】 // EntryAbility.ets 文件 import { pushService } from kit.PushKit; export default class EntryAbility extends UIAbility {onCreat…

今天开发完成一个新的需求，将自己的分支合并到test分支后，推送到远程仓库，结果显示推送被拒： 原因是因为有人更新了test分支的代码，我在合并之前没有拉取最新的test分支代码，所以他提示我“推送前需要合并…

机器人技术已经深入到各个工业领域中，为制造业带来了前所未有的变革。其中，2D视觉引导机器人技术以其精准、高效的特点，在去毛刺工艺中发挥着越来越重要的作用。本文将为您介绍2D视觉引导机器人技术的基本原理及其在去毛刺工艺中的应用&#…