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C++ | Leetcode C++题解之第496题下一个更大元素I
题目: 题解:
class Solution {
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2024/12/22 19:05:44
前海一个很偏僻的路边免费停车点
这个偏僻的路边免费停车点具体位置在前海金融中心大厦附近的中国中铁门口,大概有可以停30~50个位置的样子。缺点是很多灰尘哈。第一次路过的时候,我还以为很多车在等红绿灯,靠近才发现,这些车只是停在路面上。其中要想知道看车子…
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2024/12/19 4:16:55
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2024/12/20 17:08:35
单例设计模式(Singleton Pattern)
在软件开发中,单例设计模式是一种非常常见的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。在需要控制全局访问的情况下,例如配置管理、日志记录和资源池等场景中,单例模式显得尤为重要。 什么是单例模式…
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2024/12/24 21:02:51
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2024/12/23 23:10:46
ROS 2 Jazzy Jalisco 导航工具 Nav2 总结和习题
总结
从ROS 2 Iron升级到Jazzy,引入了许多稳定性改进,这些改进将不在此详细讨论。以下是一些关键变更和新特性的总结:
BehaviorTree.CPP升级到4.5
用户必须相应地升级他们的XML和源代码。XML格式需要改变,可以使用提供的Python…
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2024/12/20 13:46:51