目录 前言创建包创建launch和urdf目录编写urdf和launch文件运行 前言 需求&#xff1a;假如你有一个urdf文件&#xff0c;你想要在gazebo中打开。 比如&#xff1a;myarm.urdf文件如下 <?xml version"1.0"?> <robot name"myarm"><link…

在Ubuntu上安装Docker通常包括以下几个步骤&#xff1a; 更新包索引&#xff1a; 打开终端并运行以下命令来更新你的包索引&#xff1a; sudo apt update安装必要的依赖&#xff1a; 安装apt-transport-https、ca-certificates、curl、software-properties-common、gnupg等软件…

题目 小C点了一个外卖&#xff0c;并且急切地等待着骑手的送达。她想知道她的外卖是否超时了。 已知小C在时刻 t1 点了外卖&#xff0c;外卖平台上显示的预计送达时间为 t2&#xff0c;而实际送达时间为 t3。需要判断外卖是否超时。如果外卖超时&#xff0c;则输出 “Yes”&a…

a[1,2,3,4] # print(a[-1])&#xff0c;相当于print(a[len(a)-1]) # for elem in a: # 把列表a中的元素值赋给elem&#xff0c;但是elem的改变不影响a中的元素 # print(elem) # for i in range(0,len(a)): # a[i]a[i]10 # print(a) # i0 # while i<len(a): # pr…

文章目录 引言站点设置管理具体要求包括&#xff1a; Footer管理基于URL的权限控制利用数据连接池优化数据库操作什么是数据连接池&#xff1f;优化的优势 利用反射改造后端代码&#xff0c;AJAX反射的作用及其在后端代码中的应用AJAX 实现前后端无刷新交互 引言 创新实践项目二…

目录 操作流程 加载模版 模版渲染 文件保存 python-docx库结合 模版渲染说明 变量值的获取 模板代码语句 遍历生成列表 docxtpl使用jinja2作为框架的模板系统，基于python-docx，同样可以使用python-docx库的一些方法，如添加段落，添加图片、列表等。 安装：pip ins…

文章目录 一、函数介绍什么是函数、为什么使用函数、如何使用函数 二、shell脚本中如何定义函数Way1Way2Way3 三、shell脚本中如何调用函数四、shell脚本中使用固定变量传参五、函数的返回值、shell脚本中函数的返回值函数的返回值概念shell脚本中函数的返回值return 返回值中的…

引言 LLMs常因错误/过时知识产生幻觉&#xff0c;而基于新知识微调耗时且易过拟合、引入额外的知识库或参数模块又会带来不断增加的存储空间压力。因此&#xff0c;基于“Locate-then-Edit”的知识编辑&#xff08;如ROME&#xff09;被提出&#xff0c;用“少时间成本、零空间…