一&#xff0c;使用对极几何约束求R,T 第一步&#xff1a;特征匹配。提取出有效的匹配点 void find_feature_matches(const Mat &img_1, const Mat &img_2,std::vector<KeyPoint> &keypoints_1,std::vector<KeyPoint> &keypoints_2,std::vector&l…

概要 今天改了一段代码&#xff0c;调用函数时把一个 sync.Map 类型的变量作为传参&#xff0c;在函数内部修改 sync.Map 变量的值&#xff0c;发现函数处理完成后&#xff0c;外部的变量没有修改&#xff0c;后来发现 sync.Map 是一个普通的结构体&#xff0c;跟所有的结构体一…

注意&#xff1a;jemalloc 的最新版本里没有所谓的 huge class&#xff0c;bin 中slab外面也不再套一个run的概念了&#xff0c;看其它人分享的文章时需要注意。 简述 用户侧通过 tcache 来访问&#xff0c;tcache 是一个线程的申请又释放的对象的缓存&#xff0c;它绑定了一…

Java面试题 生命无罪&#xff0c;健康万岁&#xff0c;我是laity 我曾七次鄙视自己的灵魂&#xff1a; 第一次&#xff0c;当它本可进取时&#xff0c;却故作谦卑&#xff1b; 第二次&#xff0c;当它在空虚时&#xff0c;用爱欲来填充&#xff1b; 第三次&#xff0c;在…

当然还可以从视频中抓取截图&#xff0c;所以现在聊一下常用的抓取视频截图的的方法。 VideoCapture 方法 cv2.VideoCapture();cv2.VideoCapture( device);cv2.VideoCapture(filename);上面有三种构造方法&#xff0c; 第一种是无法构造方法。 第二种参数device是一个数字。 …

实际项目应用&#xff1a;昏暗车辆数据集在智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、自动驾驶系统以及路况分析与规划等应用场景中具有广泛的应用潜力&#xff0c;可以提高车辆检测的准确性和效率&#xff0c;提升交通安全和城市管理水平。数据集说明&#xff1a;昏暗车…

Set up 介绍; set up语法糖&#xff08;syntactic sugar&#xff09;是编程语言中一种使用简洁的语法来表达常见操作的技术。它并不引入新的功能或概念&#xff0c;而是提供一种更便捷、易读的语法形式&#xff0c;使得代码更加简洁、易于理解和书写。 为什么称之为语法糖呢&am…

原文&#xff1a;图像金字塔----高斯和拉普拉斯 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种&#xff0c;最初用于机器视觉和图像压缩&#xff0c;最主要用于图像的分割、融合。 高斯金字塔 ( Gaussian pyramid): 高斯金字塔是由底部的最大分辨率图像逐次向下采样得到的一系列图像…