一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…

go锁-互斥锁 sema初始值是0，waitershift等待协程的数量 正常枷锁： 尝试CAS直接加锁，通过原子包给lockerd 为枷锁 若无法直接获取，进行多次自旋尝试，未获取到的锁的g ，多次执行空语句，多次尝试…

本收支管理系统以vue.js作为框架，nodejs语言，B/S模式以及MySql作为后台运行的数据库。本系统主要包括以下功能模块：用户管理、收入分类、支出分类、每日收入、每日支出等模块。 本文的组织结构如下： 1、绪论。综述了本文的研究背景…

问题 因为最近这个项目没有调用链监控系统的支持，但是，本地PostMan调试的时候又需要请求头才能正常调试。 思路 喊ChatGPT实现一下能够打印所有请求头的拦截器，然后，集成到已有代码即可。 解决 RequestHeaderInterceptor.jav…

1.void:空的 2.main:主要的 3.class:类 4.system:系统 5.out: 输出 6.print:打印 7.public:公共的,公用的 8.static:静态的,静止的 9.oracle:甲骨文公司 10.eclipse: java编程语言

1.实验目的 掌握一些常见的路由命令。 2.实验步骤 查看设备版本信息 display version 修改设备的名字 进入系统视图 system-view修改设备名称 sysname Datacom-Router进入接口视图 int g0/0/1进入到接口GigabitEthernet0/0/1的视图 interface GigabitEthernet 0/0/1dis…

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）和HTTPS（HTTP Secure）是用于在客户端和服务器之间传输数据的协议，它们在以下几个方面有所区别： 安全性：HTTP是明文协议，数据在传输过程中不加密&…

目录 复习题： 1 .请看下面两个计算空格和换行符数目的代码片段： 2.在程序清单6.2中，用ch1替换ch将发生什么情况？ 3.请认真考虑下面的程序： 4.创建表示下述条件的逻辑表达式：a.weight大于或等于115&…