代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，它允许一个对象（代理对象）充当另一个对象（被代理对象）的接口，以控制对该对象的访问。代理模式通常用于以下情况： 远程代理…

将PCL点云转换为Eigen向量进行运算 在处理点云数据时,我们常需要将PCL中的点云转换为Eigen向量,进行一些矩阵运算。这里介绍PCL点云到Eigen向量的两种转换方法。 点云转换为Eigen数组 对于一个PCL的点云,可以通过getArray4fMap()函数获取Eigen数组表示: // PCL点云 pcl::Po…

摘于https://subingwen.cn,作者:苏丙榅 侵删 文章目录 1. 套接字-socket1.1 概念1.2 网络协议1.3 socket编程1.3.1 字节序1.3.2 IP地址转换1.3.3 sockaddr 数据结构1.3.4 套接字函数 1.4 TCP通信流程1.4.1 服务器端通信流程1.4.2 客户端的通信流程 1.5 扩展阅读1.5.1 初始化套…

文章目录 Vue2进阶学习笔记前言1、Vue脚手架学习1.1 Vue脚手架概述1.2 Vue脚手架安装1.3 常用属性1.4 插件 2、组件基本概述3、非单文件组件3.1 非单文件组件的基本使用3.2 组件的嵌套 4、单文件组件4.1 快速体验4.2 Todo案例 5、浏览器本地存储6、组件的自定义事件6.1 使用自定…

一、 20230908 方法①： let now new Date(); let y now.getFullYear(); let m ("0" (now.getMonth() 1)).slice(-2); let d ("0" now.getDate()).slice(-2); let nowDate ymd; //打印为20230908 方法②： 使用moment.js …

Spring学习笔记——3 一、AOP简介1.1、AOP概述1.2、AOP思想的实现方案1.3、模拟AOP的基础代码1.4、AOP的相关概念 二、基于XML配置的AOP2.1、XML方式AOP快速入门2.2、XML方式AOP配置详解2.3、XML方式AOP原理剖析 三、基于注解配置AOP3.1、注解方式AOP基本使用3.2、注解方式AOP配…

由于从原来的旧机子换到了新机子，很多东西都需要重新来，包括git，在vscode终端中安装了git，也ssh连到了远程的仓库。以为一切都ok了，在本地完成任务要推到远程时，告诉我说远程不知道我的身份，需要…

文章目录 题目方法一：递归 回溯 题目 方法一：递归 回溯 需要一个标记数组 来标志格子字符是否被使用过了先找到word 的第一个字符在表格中的位置，再开始递归递归的结束条件是如果word递归到了最后一个字符了，说明能在矩阵中找到单…